[实用新型]一种油气井作业平台智能综合控制系统

权利要求书

1.一种油气井作业平台智能综合控制系统，其特征在于：包括智能控制器，以及智能控制器分别连接的人机交互模块、急停报警模块、作业模块；

所述急停报警模块包括急停装置和声光报警装置；

所述作业模块为多个，所述作业模块包括多套伺服电机，所述智能控制器通过控制伺服电机实现对各个作业模块的控制；

每个所述作业模块还设有限位单元，所述限位单元包括限位开关，所述限位开关连接智能控制器，通过限位开关向智能控制器反馈对应的作业模块的限位信号。

2.根据权利要求1所述的油气井作业平台智能综合控制系统，其特征在于：所述人机交互模块为手持操作面板，所述手持操作面板通过无线通讯装置连接智能控制器。

3.根据权利要求1所述的油气井作业平台智能综合控制系统，其特征在于：所述限位单元还包括力矩检测装置，所述力矩检测装置用于检测对应的作业模块的力矩，所述力矩检测装置连接智能控制器，通过力矩检测装置向智能控制器传送对应的作业模块的力矩信号。

4.根据权利要求1所述的油气井作业平台智能综合控制系统，其特征在于：每个所述作业模块还设有位置检测单元，所述位置检测单元为伺服电机，通过伺服电机向智能控制器传送对应的作业模块的位移量信息。

5.根据权利要求1所述的油气井作业平台智能综合控制系统，其特征在于：所述作业模块包括平台移动模块，所述平台移动模块包括用于支撑平台的支腿，所述支腿为四个，设置在平台两侧，每个所述支腿包括多个伺服电机，所述智能控制器通过控制伺服电机实现对支腿的移动控制，进而实现平台的移动。

6.根据权利要求1所述的油气井作业平台智能综合控制系统，其特征在于：所述作业模块包括桅杆翻转伸缩模块，桅杆设置在平台上，所述桅杆对应设有双联电机，所述双联电机连接智能控制器，通过控制双联电机实现桅杆的伸缩和翻转。

7.根据权利要求6所述的油气井作业平台智能综合控制系统，其特征在于：所述作业模块还包括悬臂吊模块；所述悬臂吊模块包括悬臂吊和伺服电机、电动葫芦，所述悬臂吊安装在桅杆上，伺服电机连接智能控制器，通过伺服电机控制悬臂吊的伸缩，所述电动葫芦安装在悬臂吊上，通过电动葫芦进行吊装作用；

所述悬臂吊模块用于配合展开油管盒、以及对井口装置的吊装。

8.根据权利要求7所述的油气井作业平台智能综合控制系统，其特征在于：所述作业模块还包括油管盒模块，所述油管盒模块包括两个安装在平台上的油管盒，所述油管盒通过手动或者配合悬臂吊进行展开或者竖起。

9.根据权利要求6所述的油气井作业平台智能综合控制系统，其特征在于：所述作业模块还包括油管起下模块和油管抓取摆放模块，所述油管起下模块包括卷扬机、以及设置在桅杆上的顶部驱动装置，所述卷扬机和顶部驱动装置都连接智能控制器，通过卷扬机实现油管的上下移动，通过所述顶部驱动装置完成油管的上扣、起吊、卸扣作业；

所述油管抓取摆放模块包括设置在桅杆上的第一机械手臂和设置在油管盒上的第二机械手臂；所述第一机械手臂和第二机械手臂都连接智能控制器，通过所述第一机械手臂完成油管的抓取作业，通过第二机械手臂完成油管的摆放作业。

10.根据权利要求1所述的油气井作业平台智能综合控制系统，其特征在于：所述作业模块包括井口作业模块、水龙头作业模块、工程房作业模块，所述井口作业模块包括夹紧电机和装卸电机，所述夹紧电机和装卸电机都连接智能控制器，通过所述夹紧电机完成油管的夹紧作业，通过装卸电机完成油管的上卸工作；

所述水龙头作业模块用于完成油井的循环清洗作业；

所述工程房作业模块用于完成工程房的展开作业。