[实用新型]一种多穴模具注塑的产品的连续分开包装机构

权利要求书

1.一种多穴模具注塑的产品的连续分开包装机构，所述包装机构从所述多穴模具上接收注塑完成的多个产品，并将所述多个产品分别进行单独收集，其特征在于：所述包装机构包括用于与所述多穴模具对接并接收其上多个产品的对接机构、与所述对接机构对接并将其接收的多个所述产品分别收集包装的收集装置、控制所述对接机构工作的控制系统，所述对接机构具有抓取多个所述产品的抓取装置，所述抓取装置具有与所述多穴模具对接的第一工位和与所述收集装置对接的第二工位，当所述抓取装置运动至所述第二工位时，所述抓取装置位于所述收集装置的正上方，进而所述收集装置在上下方向上接收多个所述产品。

2.根据权利要求1所述的多穴模具注塑的产品的连续分开包装机构，其特征在于：所述收集装置包括支撑架、设于所述支撑架上的收集板，所述收集板上开设有多个在其厚度方向贯通设置的贯通孔，所述贯通孔的开口朝上，所述收集装置还包括分别对应连接在多个所述贯通孔的下方的多个收集包装袋，当所述抓取装置运动至第二位置，所述抓取装置上的多个所述产品分别对应位于多个所述贯通孔的正上方。

3.根据权利要求2所述的多穴模具注塑的产品的连续分开包装机构，其特征在于：多个所述收集包装袋分别可拆卸的连接在多个所述贯通孔的下方。

4.根据权利要求3所述的多穴模具注塑的产品的连续分开包装机构，其特征在于：所述贯通孔的内周中部设置有橡胶圈，所述橡胶圈内周面凸出所述贯通孔的内周面。

5.根据权利要求4所述的多穴模具注塑的产品的连续分开包装机构，其特征在于：所述贯通孔包括相互连通且分别位于所述橡胶圈上侧和下侧的第一锥状孔和第二锥状孔，所述第一锥状孔和第二锥状孔的锥尖部靠近所述橡胶圈设置。

6.根据权利要求1所述的多穴模具注塑的产品的连续分开包装机构，其特征在于：所述对接机构包括位于所述多穴模具与所述收集装置之间的上方两侧的纵梁、跨设在两侧的所述纵梁之间且能够沿所述纵梁滑动的横梁、驱动所述横梁滑动的第一驱动机构，所述抓取装置滑动设于所述横梁上，所述对接机构还包括驱动所述抓取装置沿所述横梁滑动的第二驱动机构。

7.根据权利要求6所述的多穴模具注塑的产品的连续分开包装机构，其特征在于：抓取装置包括设于所述横梁上且沿上下方向延伸的机械伸缩臂、连接在所述机械伸缩臂的自由端部上且具有搭载平面的安装架、成排陈列的设于所述安装架的搭载平面上的多个吸附头。

8.根据权利要求7所述的多穴模具注塑的产品的连续分开包装机构，其特征在于：所述安装架包括多根平行设置的第一杆、与所述第一杆相垂直设置的多根第二杆，所述第二杆的下侧面设置有滑槽，所述吸附头连接在所述第二杆的滑槽中，且能够相对所述第二杆的滑槽滑动以调整相互间的距离，所述安装架还包括将所述吸附头固定在滑槽的任一位置处的紧固机构。

9.根据权利要求7所述的多穴模具注塑的产品的连续分开包装机构，其特征在于：所述安装架相对所述机械伸缩臂转动的设置，当所述抓取装置运动至第一工位时，所述安装架转动至其所在平面的延伸方向平行于所述机械伸缩臂，当所述抓取装置运动至第二工位时，所述安装架转动至其所在平面的延伸方向垂直于所述机械伸缩臂。

10.根据权利要求7所述的多穴模具注塑的产品的连续分开包装机构，其特征在于：吸附头内部形成有空腔以便于抽真空，所述抓取装置还包括将所述吸附头抽真空的抽真空装置，所述抽真空装置包括与所述吸附头内部空腔连通的气管、与所述气管连通的抽气机。