[实用新型]旋转式送料气吹吸螺丝锁付机构

说明书

本实用新型提供一种旋转式送料气吹吸螺丝锁付机构，包括机架、螺丝批和旋转式上料组件，螺丝批上设有驱动螺丝批靠近或远离旋转式上料组件的驱动装置，旋转式上料组件包括上料块和吸料管，吸料管设于螺丝批前侧，吸料管上设有驱动吸料管向机架前方移动的第二驱动装置，上料块设于机架前端与机架转动连接，上料块内设有弧形上料通道，上料块上设有通过旋转中心旋转使上料块靠近吸料管进行上料或者使上料块远离吸料管防止对螺丝安装造成干涉的驱动装置。本实用新型提供的一种旋转式送料气吹吸螺丝锁付机构，采用螺丝批、吸料管和上料块相互配合，在上料块向吸料管上上好螺丝后避开吸料管的前端，避免螺丝批无法将螺丝推出，从而影响螺丝的安装。

技术领域

本实用新型涉及自动锁付机械技术领域，特别是涉及一种旋转式送料气吹吸螺丝锁付机构。

背景技术

自动锁螺丝机是通过各类电动气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。

真空吸着式自动锁螺丝机通常包括吸附螺丝的吸嘴和锁固螺丝的螺丝刀，吸嘴具有一吸附端，并与一真空发生器相连，以使外界空气由吸附端进入吸嘴，从而在吸附端产生用于吸附螺丝的吸附力。螺丝刀穿过吸嘴对吸附端吸附的螺丝进行锁固操作。

现有技术中吸嘴前端通常设有对螺丝位置导向校准的导向块，来提高螺丝的锁付成功率，然而零件待加工孔通常孔径较小，导向块进入待加工孔后不易张开，导致螺丝刀不能将螺丝从导向块内顶出进行锁付工作，影响生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种旋转式送料气吹吸螺丝锁付机构。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种旋转式送料气吹吸螺丝锁付机构，包括机架以及设于所述机架上的螺丝批和旋转式上料组件，所述螺丝批设于所述机架后端用于与所述旋转式上料组件配合进行螺丝锁付工作，所述螺丝批上设有驱动所述螺丝批靠近或远离所述旋转式上料组件的第一驱动装置，所述旋转式上料组件包括上料块和吸料管，所述吸料管设于所述螺丝批输出端前侧，所述吸料管与所述螺丝批输出端同轴设置，所述吸料管上设有驱动所述吸料管沿轴线向所述机架前方移动的第二驱动装置，所述上料块设于所述机架前端与所述机架转动连接，所述上料块内设有弧形上料通道用于与所述吸料管配合进行螺丝上料，所述上料块上设有通过旋转中心旋转使上料块靠近吸料管进行上料或者使上料块远离所述吸料管防止对螺丝安装造成干涉的第三驱动装置。

机架用于与机械手连接，螺丝批在机械手的带动下快速靠近待加工孔位，螺丝批用于将螺丝自动拧进待加工孔位，上料块用于与螺丝存储仓连接，上料块上设置第三驱动装置用于上料时使上料通道对准吸料管前端，方便上料块通过上料通道将螺丝运输至吸料管前端，上料块上料完成后在第三驱动装置的作用下转出，使上料块避开吸料管前侧位置，防止螺丝批向待加工孔内拧螺丝造成干涉，吸气管与外接抽气装置连接，吸气管内为负压，吸气管用于将经过上料块校准过的螺丝吸附到吸气管的前端，等待螺丝与螺丝批配合，吸料管上设置第二驱动装置用于驱动吸料管，使吸料管带动螺丝移至待加工孔位上方，第一驱动装置用于推动螺丝批进入吸气管内与吸气管上的螺丝配合，并将吸气管上的螺丝拧进待加工孔位内。

进一步，为了驱动螺丝批靠近或远离旋转式上料组件，所述第一驱动装置包括第一滑块、滑轨和第一气缸，所述滑轨设于所述机架上，所述第一滑块设于所述滑轨上与所述滑轨滑动连接，所述螺丝批设于所述滑块上端，所述滑轨与所述螺丝批轴线平行，所述第一气缸设于所述机架与所述第一滑块固定连接用于驱动所述螺丝批靠近或远离所述吸料管。第一气缸通过推动第一滑块沿滑轨移动，螺丝批与吸气管上的螺丝配合，向待加工孔位方向移动。

进一步，为了将吸料管移至待加工孔位上，方便螺丝批将螺丝拧进孔内，所述第二驱动装置包括第二滑块和弹簧，所述第二滑块设于所述滑轨上与所述滑轨滑动连接，所述第一滑块和第二滑块之间设有多个所述弹簧用于带动所述第二滑块在所述滑轨上来回移动。