[实用新型]螺钉锁付机构

说明书

本实用新型提供一种螺钉锁付机构，包括机架以及设于所述机架上的螺丝批和上料组件，所述螺丝批设于所述机架后端用于与所述上料组件配合进行螺丝锁付工作，所述螺丝批上设有驱动所述螺丝批靠近或远离所述上料组件的第一驱动装置，所述上料组件包括吸料管，所述吸料管管体上设有至少一个气嘴接头用于与抽气装置连接对所述吸料管内进行抽气，所述吸料管与所述螺丝批输出端同轴设置，所述吸料管上设有驱动所述吸料管靠近或远离所述螺丝批输出端的第二驱动装置。本实用新型提供的一种螺钉锁付机构，采用螺丝批和吸料管相互配合，安装螺丝时提前将吸料管上的螺丝与螺丝批配合，避免吸料管与待加工孔发生干涉，保证螺丝的正常安装。

技术领域

本实用新型涉及自动锁付机械技术领域，特别是涉及一种螺钉锁付机构。

背景技术

自动锁螺丝机是通过各类电动气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。

真空吸着式自动锁螺丝机通常包括吸附螺丝的吸嘴和锁固螺丝的螺丝刀，吸嘴具有一吸附端，并与一真空发生器相连，以使外界空气由吸附端进入吸嘴，从而在吸附端产生用于吸附螺丝的吸附力。螺丝刀穿过吸嘴对吸附端吸附的螺丝进行锁固操作。

现有技术中安装螺丝时，吸嘴常常会与零件上的待加工孔发生碰撞，导致锁螺丝机或零件造成损伤，影响生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种螺钉锁付机构。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种螺钉锁付机构，包括机架以及设于所述机架上的螺丝批和上料组件，所述螺丝批设于所述机架后端用于与所述上料组件配合进行螺丝锁付工作，所述螺丝批上设有驱动所述螺丝批靠近或远离所述上料组件的第一驱动装置，所述上料组件包括吸料管，所述吸料管管体上设有至少一个气嘴接头用于与抽气装置连接对所述吸料管内进行抽气，所述吸料管与所述螺丝批输出端同轴设置，所述吸料管上设有驱动所述吸料管靠近或远离所述螺丝批输出端的第二驱动装置。

机架用于与机械手连接，螺丝批在机械手的带动下快速靠近待加工孔位上方一定距离，螺丝批用于将螺丝自动拧进待加工孔位，吸料管因与抽气装置连接使吸料管内为负压，吸料管吸取螺丝螺帽部分使螺丝设于吸料管远离螺丝批的一端，等待螺丝与螺丝批配合，为避免螺丝批拧螺丝时吸料管与待加工孔位发生干涉，第二驱动装置用于驱动吸料管向螺丝批方向移动，使吸料管上的螺丝提前与螺丝批输出端配合，第一驱动装置用于驱动螺丝批带动螺丝向待加工孔内移动，最终与螺丝批配合将螺丝拧进孔内。

进一步，所述第一驱动装置包括第一滑块、滑轨和第一气缸，所述滑轨设于所述机架上与所述螺丝批输出端轴线平行，所述第一滑块设于所述滑轨上与所述滑轨滑动连接，所述螺丝批设于所述第一滑块上端，所述第一气缸设于所述机架与所述第一滑块固定连接用于驱动所述螺丝批输出端靠近或远离所述吸料管。第一气缸通过推动第一滑块沿滑轨移动，从而带动螺丝批向待加工孔位方向移动。

进一步，所述第二驱动装置包括第二滑块和第二气缸，所述第二滑块设于所述滑轨上与所述滑轨滑动连接，所述第二滑块上设有所述吸料管，所述第二气缸设于所述机架与所述第二滑块固定连接用于驱动所述吸料管靠近或远离所述螺丝批输出端。第二气缸输出端收缩拉动第二滑块沿滑轨移动，从而带动吸料管向螺丝批方向移动，使吸料管上的螺丝与螺丝批输出端配合。

进一步，为了根据实际需要控制第二气缸的收缩距离，避免螺丝批输出端将螺丝直接从吸料管上顶出，导致螺丝脱落，所述滑轨一侧间隔设有若干限位孔，所述限位孔内设有用于限制所述第二滑块位置的限位杆，所述限位杆与所述限位孔螺纹连接。第二气缸收缩带动第二滑块移动，当第二滑块撞上限位杆时，第二气缸停止收缩。