[实用新型]一种海底管道清理机具

说明书

本实用新型提供一种海底管道清理机具，包括整体框架、上夹具装置、下夹具装置和清刷盘装置，整体框架包括导向柱、框架开合装置和爬行装置。工作原理是机具首先依靠框架开合装置将管道置于机具中间，整体框架处于闭合状态，框架锁定装置随之锁定，防止整体框架松开，然后整体框架上的自适应定心夹具将夹紧管道，最后控制清刷盘装置工作，完成管道表面海生物的清理任务。本实用新型能解决管道表面海生物的清理问题，降低管道清理的费用，提高管道清理的效率。

技术领域

本实用新型属于水下作业领域，具体涉及一种海底管道清理机具。

背景技术

伴随着我国海洋石油天然气开发不断有新的进展与油气产量的逐年增加，如今对于海洋资源开发技术的要求也越来越高。由于进行水下油气的开采是我国海洋能源的重点，因此其开采技术应作为重点研究对象。在海平面以下40米左右的范围内，导管架表面有许多海洋生物(海蛎子、藤壶等)的快速生长繁殖不仅增加了海上平台的重量，也使得平台受海流作用面积增大而带来安全隐患。因此需要定期进行检测和清理。目前，导管架海洋生物的清理主要是由潜水员携带清理设备下潜清理。但海况变化对潜水员存在人身安全隐患，海生物清理工作量极大，人工清理工作效率低，且易破坏导管架表面涂层。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能在水下清理导管架海洋生物的海底管道清理机具。

本实用新型的目的通过如下技术方案来实现：

一种海底管道清理机具，包括整体框架、框架开合装置、爬行装置、上夹具装置、下夹具装置和清刷盘装置，所述的整体框架包括框架底板、上夹具底板、下夹具底板、框架顶板和导向柱，框架底板与下夹具底板通过垫片固连成一体，所述的导向柱下端固定在框架底板上，导向柱从下到上依次贯穿下夹具底板和上夹具底板与框架顶板固连；所述的爬行装置包括丝杠和螺母，螺母安装在上夹具底板上，丝杠上端与丝杠马达连接，丝杆马达固定在框架顶板上，丝杠下端穿过螺母后通过轴承安装在下夹具底板上；所述的上夹具装置与下夹具装置分别安装在上夹具底板与下夹具底板上；所述的框架开合装置包括开合基座，开合基座两端均连接有开合液压缸，开合液压缸的另一端与导向柱连接；所述的清刷盘装置安装在框架底板下方；所述框架底板、上夹具底板、下夹具底板和框架顶板均包括两个半圆环形板，两个半圆环形板的一端铰接另一端敞开，框架顶板的敞开端带有锁定机构.

本实用新型还可以包括：

所述的上夹具装置与下夹具装置结构相同均包括两组V形夹具，每组V形夹具通过齿条与开合齿轮啮合，齿条与开合齿轮通过基座安装在上或下夹具底板上；上或下夹具底板上安装有夹具基座，夹具基座上安装有夹具马达和夹具从动齿轮，夹具马达上安装夹具主动齿轮，夹具从动齿轮转轴的两端通过万向节与花键轴组一端连接，花键轴组另一端通过万向节与连杆的一端相连，连杆的另一端通过万向节与开合齿轮相连。

下夹具底板和/或上夹具底板有两层，两层之间通过垫片连成一体并形成间隔，下层的敞开端带有锁定机构。

所述锁定机构包括安装在一个半圆环形板上的两个相互啮合的锁定齿轮和锁定马达，锁定马达与一个锁定齿轮相连，另一个锁定齿轮的轴上安装有锁片，另一个半圆环形板上带有锁定半环形凸台或凹槽。

上夹具底板上设置套筒，导向柱套在所述套筒内。

所述的清刷盘装置包括清刷盘主板和圆刷基座；所述的清刷盘主板上面安装有定位滚轮组和小齿轮组，清刷盘主板下面安装有液压缸、液压马达和滑道，液压马达与小齿轮组相连；所述的圆刷基座上安装有圆刷，圆刷基座通过滑道与清刷盘主板相连，圆刷基座与液压缸相连；所述的框架底板下端设有齿圈轨道，所述的清刷盘装置通过定位滚轮组和小齿轮组悬挂在齿圈轨道上。

本实用新型的有益效果在于：