[实用新型]一种摇摆车控制电路

权利要求书

1.一种摇摆车控制电路，其特征在于：包括MCU处理模块、前进后退控制电路、左右转弯控制电路、第一驱动马达M2、第二驱动马达M1、电源稳压模块、控制开关电路和电源模块，所述电源模块与所述电源稳压模块电性连接，所述控制开关电路与所述电源稳压模块电性连接，所述控制开关电路与所述MCU处理模块连接，所述MCU处理模块分别与所述前进后退控制电路、所述左右转弯控制电路电性连接，所述左右转弯控制电路与所述第一驱动马达M2连接，所述前进后退控制电路与所述第二驱动马达M1连接。

2.根据权利要求1所述的一种摇摆车控制电路，其特征在于：所述摇摆车控制电路还包括刹车控制电路，所述刹车控制电路与所述MCU处理模块电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种摇摆车控制电路，其特征在于：所述刹车控制电路包括二极管D16、继电器Y1、三极管Q7、三极管Q10、电阻R24、电阻R28、电阻R34、电阻R35、电阻R36，所述电阻R28的一端与刹车信号输出端连接，所述电阻R28的另一端与所述三极管Q7的基级连接，所述三极管Q7的发射极接地，所述三极管Q7的集电极与所述电阻R24的一端连接，所述电阻R24的另一端与所述三极管Q10的基级连接，所述三极管Q10的发射极接地，所述三极管Q10的集电极与所述电阻R36的一端连接，所述电阻R36的另一端与所述电源模块连接，所述电阻R35的一端与所述三极管Q10的基极连接，所述电阻R35的另一端接地，所述二极管D16的阳极与所述三极管Q7集电极连接，所述二极管D16 的负极与所述电源模块连接，所述继电器Y1的一端与所述二极管D16的阳极，所述继电器Y1的另一端与所述二极管D16的阴极连接。

4.根据权利要求1所述的一种摇摆车控制电路，其特征在于：所述控制开关模块包括控制开关信号接收电路与控制开关，所述控制开关信号接收电路与所述控制开关电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种摇摆车控制电路，其特征在于：所述MCU处理模块包括处理器U3、处理器U4、电阻R1、电阻R17、电阻R18、电容C18、电容C19、电容C20、电容C24、电容C25、电容C26、电感L1和电感L2，所述处理器U3的第一端口与所述电源模块连接，所述处理器U3的第二端口、第三端口均与所述前进后退控制电路连接，所述处理器U3的第四端口与所述处理器U4的第四端口连接，所述处理器U3的第五端口与所述刹车控制电路连接，所述处理器U3的第六端口、第七端口均与所述左右转弯控制电路连接，所述处理器U3的第八端口与所述处理器U4的第一端口连接，所述处理器U3的第一端口通过所述电容C26与所述处理器U3的第八端口，所述处理器U4的第二端口与所述电容C16的一端连接，所述电容C16的另一端连接与所述电感L1的一端连接，所述电感L1的另一端与通过所述电容C24与所述处理器U3的第八端口连接，所述电感L2的一端与所述电感L1连接，所述电感L2的另一端与通过所述电容C25与所述处理器U3的第八端口连接，所述处理器U4的第五端口、第六端口、第七端口、第十二端口、第十三端口均与所述控制开关模块连接，所述处理器U4的第八端口与所述电阻R1的连接，所述处理器U4的第八端口通过所述电容C5与所述处理器U3的第八端口连接，所述处理器U4的第十一端口通过电容C18与所述处理器U3的第八端口连接，所述处理器U4的第十一端口、第十四端口与所述电源模块连接，所述处理器U4的第十五端口通过电容C20与所述处理器U3的第八端口连接，所述电阻R17的一端与所述处理器U4的第十六端口连接，所述电阻R17的另一端与所述电容C19的一端连接，所述电容C19的另一端连接与所述处理器U3的第八端口连接。

6.根据权利要求1所述的一种摇摆车控制电路，其特征在于：所述前进后退控制电路包括前进控制电路和后退控制电路，所述前进控制电路和所述第二驱动马达M1连接，所述后退控制电路与所述第二驱动马达M1连接，所述前进控制电路和所述后退控制电路均与所述MCU处理模块连接。

7.根据权利要求1所述的一种摇摆车控制电路，其特征在于：所述左右转弯控制电路包括处理器U2、电阻R21、电阻R19、保险管F4、电容C3、电阻R17和二极管D5，所述处理器U2的第一端口与通过所述电阻R21与所述MCU处理模块连接，所述处理器U2的第二端口通过所述R19与所述MCU处理模块连接，所述处理器U2的第三端口与所述保险管F4的一端连接，所述处理器U2的第三端口通过所述电容C17与所述处理器U2的第四端口连接，所述保险管F4的另一端与所述电容C3的一端连接，所述电容C3 的另一端与所述二极管D5的阴极连接，所述二极管D5的阳极与所述电源模块连接，所述处理器U2的第五端口、第六端口均与所述第一驱动马达M2的一端连接，所述处理器U2的第七端口、第八端口均与所述第一驱动马达M2的另一端连接。