[实用新型]汽车密封件全自动连续环焊机

说明书

本实用新型涉及到一种汽车密封件全自动连续环焊机，包括机架，机架上转动连接有旋转台和驱动机构，旋转台上表面外缘周向均布有至少三个托架，位于旋转台外围的机架上设置有上下料机械臂、密封件上盖供料机构、密封件底盘供料机构、密封件环焊机构、以及密封件卸料机构。通过在机架上设置的上下料机械臂、密封件上盖供料机构、密封件底盘供料机构，实现密封件底盘和上盖的自动上料；通过在机架上设置密封件环焊机构，实现对密封件底盘和上盖结合面的自动环焊；通过在机架上设置密封件卸料机构，实现焊接后的密封件的自动卸料；通过在旋转台上轴向设置托架，实现自动连续上料、焊接和下料，实现全自动连续环焊，提升焊接质量。

技术领域：

本实用新型涉及一种汽车密封件全自动连续环焊机。

背景技术：

汽车密封件由底盘和上盖两部分组成，两部分对接后有一环形结合面，需要将该环形结合面进行焊接，才能成为一个完整的汽车密封件，如图1所示。传统的焊接方法为采用简单的旋转工装夹具，将上盖和底盘两部分对接后进行环焊，采用这些方法焊接出来的密封件，装夹耗时长，生产效率低下且质量参差不齐，难以把控。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种流水线式的汽车密封件全自动连续环焊机，提高生产效率和产品焊接质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：汽车密封件全自动连续环焊机，包括机架，所述机架上转动连接有一个旋转台和一个驱动旋转台转动的驱动机构，旋转台上表面外缘周向均布有至少三个托架，位于旋转台外围的机架上设置有上下料机械臂、密封件上盖供料机构、密封件底盘供料机构、密封件环焊机构、以及密封件卸料机构；

所述托架包括一块竖向设置的轨道底板，轨道底板上固定连接有竖向设置的第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一滑块，第一滑块上端转动连接有一个底盘下模；

所述密封件环焊机构包括竖向固定连接在机架上的基座，基座上连接有一块延伸到托架上方的第一安装板，第一安装板上转动连接有与底盘下模的转动轴同轴的转轴，以及驱动转轴转动的驱动电机，转轴下端向下穿过第一安装板并固定连接有第一上盖上模，所述基座和旋转台之间的机架上竖向设置有一台用于顶升第一滑块的第一顶升气缸，所述基座上设置有用于焊接的激光发生器，激光发生器发出的激光光斑位于底盘与上盖对接的结合缝上。

作为一种优选方案，所述第一上盖上模四周围绕有一圈第一挡板，第一挡板连接在第一安装板下表面上，第一挡板的一侧开设有排烟孔，排烟孔上连接有排烟管，排烟管与抽气机连接；所述激光发生器上还连接有一台摄像机；

作为一种优选方案，所述密封件上盖供料机构包括固定连接在机架上的托料板，托料板上设置有向旋转台延伸的直条形滑槽，滑槽底面设置有平行于滑槽的第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第二滑块，第二滑块上连接有一T形牵引杆，牵引杆的T形头部向远离旋转台的方向延伸并悬设于托料板上方，位于托料板远离旋转台一端的机架上连接有两根分别竖向设置在托料板两侧的立柱和一根连接在两立柱上端的横梁，两立柱之间滑动连接有升降支架，升降支架的两端与两立柱一一对应地滑动连接，横梁上转动设置有起升卷筒和驱动起升卷筒转动的起升电机，起升卷筒上卷绕有钢丝绳，钢丝绳自由端与升降支架连接，牵引升降支架升降，所述升降支架上设置有挂钩，挂钩上可拆卸地挂接有一个料箱，料箱朝向托料板的一侧开口，料箱内设置有多层上下排列的料盘架，任一料盘架内可滑动存储一个料盘，所述料箱沿第二滑轨轴向的深度小于料盘沿第二滑轨轴向的长度，料盘位于料箱外的部分开设有与牵引杆相配合的T形卡槽，所述料箱上设置有与挂钩对应且相互配合的吊耳，料箱两侧外壁上分别转动连接有一个滚轮，两滚轮位于吊耳下部，两滚轮一一对应地滚动抵接在两立柱上，所述第二滑块上端面上竖向开设有一个驱动孔；

作为一种优选方案，所述密封件卸料机构的结构与密封件上盖供料机构一致，密封件卸料机构与密封件上盖供料机构分设在上下料机械臂两侧。