[实用新型]一种行走轮

说明书

本实用新型公开了一种行走轮，适用于十字滑台，包括：滚轮、轮轴、轮座和固定装置；轮座上部连接固定装置，轮座底部设置有空槽，轮轴水平轴贯穿固定于轮座底部，滚轮插入空槽并套设于轮轴上；本实用新型提供了一种结构简单且可以灵活变轨的适用于十字滑台的行走轮。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种适用于十字滑台的结构简单且灵活变轨的行走轮。

背景技术

行走轮是用于支承机器的重量,并保证机器沿轨道运行的轮子。按其功能有驱动轮和从动轮，他们均能承受较大的载荷。

随着工业自动化要求越来越高，焊装车间需要多库位柔性化生产，库位切换时需要移动机器,因此每个工装都要增加行走机构，然而现有的行走轮多是用于支承拖拉机和农机具，不适用于工业自动化；并且也没有办法适用于十字轨道上变化轨道的需求。

公开号为CN207452601U的中国专利，一种用于道岔换铺的液压行走轮车及行走轮车组，公开了一种用于道岔换铺的液压行走轮车，包括液压行走轮车本体、挡板、行走轮和导向轮，所述液压行走轮车本体的两侧分别设有相距且相对平行设置左固定板和右固定板，液压行走轮车本体的上平面设置上连接板，所述左固定板、右固定板和上连接板形成行走轮车框架；所述行走轮车框架的上部两侧分别纵向布设一个以上的挡板，行走轮车框架内的前后侧分别并列布设有行走轮轴和导向轮轴，所述行走轮轴和导向轮轴上分别套设行走轮和导向轮，行走轮轴的一端连接动力机构。该专利还涉及一种用于道岔换铺的液压行走轮车组。该专利通过动力机构控制行走轮车进行运动继而带动枕木移动，有效降低人工用量，提高作业效率和精度，但是该专利仍然无法适用于工业自动化过程中的灵活行走。

综上所述，现有技术的行走轮适用范围受限，还缺少一种结构简单且灵活变轨的适用于工业自动化的行走轮。

实用新型内容

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单且灵活变轨的行走轮，适用于十字滑台，包括：滚轮、轮轴、轮座和固定装置；所述轮座上部连接所述固定装置，所述轮座底部设置有空槽，所述轮轴水平轴贯穿固定于所述轮座底部，所述滚轮插入所述空槽并套设于所述轮轴上；

所述滚轮在所述十字滑台上移动至十字交界处时，所述行走轮受外力的因素可以改变移动方向。

优选地，本实用新型的行走轮还包括导向轮，所述轮座底部的侧壁上连接所述导向轮；所述导向轮用于调整滚轮转变行走方向时的新方向，主要实现的方法为：本实用新型的行走轮受轨道上的外力的因素改变移动方向，在移动过程中，导向轮能够起到维持所述行走轮平稳以及在所述滚轮转向过偏时通过与轨道撞击而实现调整所述滚轮的走向。

优选地，所述固定装置上设置有多个通孔，用于连接外设工件。

优选地，所述导向轮有2个，2个所述导向轮对称分布在所述轮座底部的侧壁上。

优选地，所述轮座与所述固定装置的连接方式为轴承连接。

本实用新型技术方案相对于现有技术的有益效果是：本实用新型的行走轮结构紧凑，承载能力高，并且可以在受轨道外力的情况下改变移动方向，还可以通过导向轮进行移动方向的调整，本实用新型的行走轮可以使用于现在的多库位柔性化生产。

附图说明

图1为本实用新型实施例中行走轮的剖面图；

图2为本实用新型实施例中行走轮结构示意图；

附图中：1、导向轮，2、轮轴，3、滚轮，4、固定装置，5、轮座。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。