[实用新型]一种双操纵杆操作注塑机械手示教器

说明书

本实用新型涉及一种双操纵杆操作的注塑机械手示教器，包括：与注塑机械手连接的控制器，以及与所述控制器连接的操纵杆，所述操纵杆的传感器收集操纵杆的运动轨迹，并将所述运动轨迹传送至控制器，控制器根据所述运动轨迹产生控制指令发送至所述注塑机械手进行相应的运动。本实用新型提供的技术方案通过控制操纵杆的运动，将运动轨迹传送至控制器，进而通过控制器来控制注塑机械手的运动，也就是只通过调节操纵杆就可以控制注塑机械手的运动，不需要从整体上来调节，操作方便且简单。

技术领域

本实用新型属于操作技术领域，尤其涉及一种双操纵杆操作注塑机械手示教器。

背景技术

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。

随着工业机械自动化的发展，三轴注塑机械手、五轴注塑机械手现已广泛应用到各个行业。目前，各个三轴或者五轴注塑机械手的示教器的轴动作都是通过传统按键、界面来实现手动动作，如需调整各个轴的速度快慢，就必须从整体上来调节。

因此，需要提供一种双操纵杆操作注塑机械手示教器来解决现有技术的不足。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种双操纵杆操作注塑机械手示教器。

一种双操纵杆操作注塑机械手示教器，包括：与注塑机械手连接的控制器，以及与所述控制器连接的操纵杆，所述操纵杆的传感器收集操纵杆的运动轨迹，并将所述运动轨迹传送至控制器，控制器根据所述运动轨迹产生控制指令发送至所述注塑机械手进行相应的运动。

进一步的，所述操纵杆包括：第一操纵杆和第二操纵杆，所述第一操纵杆控制注塑机械手在Z轴的运动，所述第二操纵杆控制注塑机械手在X轴和Y轴的运动。

进一步的，所述示教器还包括：与所述控制器连接的三五轴切换开关，用于控制第二操纵杆在第一X轴和第一Y轴与第二X轴和第二Y轴间的切换。

进一步的，所述控制器包括：依次连接的比较器和电压采集器，所述比较器用于判断所述操纵杆的类型；所述电压采集器用于采集所述操纵杆的电压。

进一步的，所述示教器还包括：与所述控制器连接的显示器，用于显示所述示教器的操作界面。

一种注塑机械手，包括：上述任一所述的双操纵杆操作注塑机械手示教器。

本实用新型提供的技术方案与最接近的现有技术相比具有如下优点：

本实用新型提供的技术方案通过控制器与操纵杆连接，并将操纵杆的信号转换为控制指令控制注塑机械手的运动。本实用新型通过控制操纵杆的运动，将运动轨迹传送至控制器，进而通过控制器来控制注塑机械手的运动，也就是只通过调节操纵杆就可以控制注塑机械手的运动，不需要从整体上来调节，操作方便且简单。

附图说明

图1是本实用新型双操纵杆操作注塑机械手示教器的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。