[实用新型]一种全自动背光组立机

说明书

本实用新型公开了一种全自动背光组立机，包括机架以及安装在机架上的电控箱、玻璃屏进料线、背光进料线和出料线体，机架在对应玻璃屏进料线和背光进料线的端部位置处分别安装有进屏机械手和进出料机械手，机架上还安装有玻璃屏撕膜机构和背光膜撕取机构；机架上在对应玻璃屏撕膜机构和背光膜撕取机构的位置处还设有上视觉对位区和下视觉对位区，背光膜撕取机构处还设有交换贴平台，本实用新型的有益效果是：通过进屏机械手、进出料机械手、玻璃屏撕膜机构和背光膜撕取机构等的协同作用，配合AOI视觉对位系统的虚拟对位，大大提升玻璃屏与背光的压合成功率，保证了成品质量，同时生产效率和自动化程度都得到大幅提升。

技术领域

本实用新型是一种全自动背光组立机。

背景技术

LCM液晶模组产品在生产制造过程中依旧存在较多的问题，由于产品的显示与外观进步朝着高清与轻巧方向发展，致使传统的装配方式已无法满足其要求，主要表现如下几点：

(1)背光和屏的厚度尺寸越发的薄，所以对装配的精度要求就进一步提高，人眼的对位已无法完成量化的生产要求；

(2)传统的装配方式无法满足市场对产品数量的需求，产能问题尤为凸显；

(3)在装配的过程中由于工艺的复杂化，致使不良率较高，成本浪费极大；

(4)由于工艺复杂所需人工操作环节多，也就造成了人工的大量浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动背光组立机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动背光组立机，包括机架以及安装在机架上的电控箱、玻璃屏进料线、背光进料线和出料线体，机架在对应玻璃屏进料线和背光进料线的端部位置处分别安装有进屏机械手和进出料机械手，机架上还安装有玻璃屏撕膜机构和背光膜撕取机构；机架上在对应玻璃屏撕膜机构和背光膜撕取机构的位置处还设有上视觉对位区和下视觉对位区，背光膜撕取机构处还设有交换贴平台，上视觉对位区和下视觉对位区为AOI视觉对位系统，所述下视觉对位区处安装有取料轴，取料轴上安装有真空吸嘴，取料轴由三自由度运动平台驱动，三自由度运动平台和交换贴平台之间安装有出屏模组；所述机架上安装有用于控制上述部件运动的电控箱。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架上安装有不良品出料线。

作为本实用新型再进一步的方案：所述玻璃屏进料线和背光进料线上安装有用于对玻璃屏和背光进行定位的气缸整形模组。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架上在对应玻璃屏撕膜机构的位置处安装有收料轴，收料轴由电机驱动转动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述出料线体上还设有易撕贴粘贴机构，所述出料线体在对应易撕贴粘贴机构的下游位置处安装有压标轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过进屏机械手、进出料机械手、玻璃屏撕膜机构和背光膜撕取机构等的协同作用，配合AOI视觉对位系统的虚拟对位，嗯呢该大大提升玻璃屏与背光的压合成功率，保证了成品质量，同时生产效率和自动化程度都得到大幅提升。

附图说明

图1为一种全自动背光组立机的结构示意图。

图2为一种全自动背光组立机的结构示意图(正视视角)。

图3为一种全自动背光组立机的俯视图。