[实用新型]一种具有自动更换焊丝的焊接机器人有效

专利信息
申请号: 201821569208.5 申请日: 2018-09-26
公开(公告)号: CN208961291U 公开(公告)日: 2019-06-11
发明(设计)人: 李金华 申请(专利权)人: 佛山市安诚展自动化科技有限公司
主分类号: B23K37/00 分类号: B23K37/00;B23K37/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 528000 广东省佛山市顺德*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 焊丝 焊丝机构 机械手臂 焊接 自动更换 控制箱 焊接机器人 固定板 承放 皮带 本实用新型 工作效率 焊接机器 发电机 机座 箱中 在机 运作 精密 驱动 伤害 保证
【权利要求书】:

1.一种具有自动更换焊丝的焊接机器人,其特征在于,包括送焊丝机构、自动装焊丝机构、焊接机构;

所述送焊丝机构设有传送机架,所述传送机架底部设置有支撑架和固定架进行固定,所述传送机架上面左端设有送焊丝箱,所述传送机架上面右端设有承焊丝箱,所述传送机架上还设置有用于将焊丝卷从送焊丝箱传送到承焊丝箱的皮带、以及驱动皮带的五号电机;

所述自动装焊丝机构设有机座,所述机座上端设有二号固定板,所述二号固定板上端设有机械手机箱,所述机械手机箱内部设有一号电机,所述机械手机箱上端设有由一号电机驱动的一号手臂,所述一号手臂上端设有二号电机和由二号电机驱动的二号手臂,所述二号手臂上端设有三号电机和由三号电机驱动的三号手臂,所述三号手臂端部设有夹爪;

所述承焊丝机构设置有机座,所述机座上部设有与机座滑动配合的滑块板,所述滑块板的后端设有链条用于驱动滑块板在机座上方左右移动,所述滑块板上设有焊接机械手臂,所述焊接机械手臂上左侧设有承丝柱用于承载焊丝卷,所述承丝柱的外侧设有固定销来固定焊丝卷,所述滑块板上设有控制箱,所述控制箱是用于控制自动装焊丝机构的机械手臂的运转,所述控制箱内部设有四号电机用于驱动链条的运转。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动更换焊丝的焊接机器人,其特征在于,所述夹爪设置有夹紧气缸,通过夹紧气缸伸缩驱动夹爪进行抓取焊丝卷。

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