[实用新型]轨式全巷道修复设备

权利要求书

1.一种轨式全巷道修复设备，包括修复装置和轨道，所述修复装置用于巷道内修复，其特征在于：所述修复装置上连接有驱动装置，所述驱动装置连接在轨道上，轨道安装在巷道内，所述驱动装置设为半固定自移式结构，所述驱动装置包括移动驱动缸、牵引头和制动装置，所述牵引头、所述移动驱动缸和所述制动装置依次连接，所述牵引头与所述制动装置中至少一个与轨道固定；所述驱动装置制动时，所述牵引头与所述制动装置与轨道抱紧固定，所述驱动装置移动时，所述移动驱动缸推动所述牵引头或所述制动装置沿轨道移动。

2.根据权利要求1所述的轨式全巷道修复设备，其特征在于：所述牵引头包括移动架和第二移动轮，所述移动架连接所述移动驱动缸，所述第二移动轮转动连接在所述移动架上，所述第二移动轮在轨道上转动移动。

3.根据权利要求2所述的轨式全巷道修复设备，其特征在于：所述移动架上转动连接有驱动滚轴，所述驱动滚轴沿轨道转动。

4.根据权利要求1所述的轨式全巷道修复设备，其特征在于：所述制动装置包括安装架、第一移动轮、制动缸和制动杆，所述第一移动轮转动连接在所述安装架上，所述制动缸连接所述制动杆，所述制动杆贯穿所述安装架，所述制动缸可推动所述制动杆抵接在轨道上，所述制动杆靠近所述制动缸的一端转动连接在所述安装架上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的轨式全巷道修复设备，其特征在于：所述轨道设为合成轨道，所述合成轨道设为单轨轨道，所述合成轨道包括轨道本体、安装横梁、轨道吊钩和固定块，所述轨道本体的两端均连接有安装横梁，所述安装横梁的两端均连接有轨道吊钩和固定块，所述轨道吊钩与所述固定块夹持固定在巷道上。

6.根据权利要求5所述的轨式全巷道修复设备，其特征在于：所述修复装置上设有连接梁，所述连接梁连接在所述驱动装置上，所述连接梁远离所述驱动装置的一端连接有转向组件。

7.根据权利要求6所述的轨式全巷道修复设备，其特征在于：所述转向组件包括转动架、第一转向缸和第二转向缸，所述转动架转动连接在所述连接梁上，所述第一转向缸和所述第二转向缸在所述转动架的两侧对称设置，所述连接梁上连接有连接架，所述连接架的两侧对称连接所述第一转向缸和所述第二转向缸。

8.根据权利要求6或7所述的轨式全巷道修复设备，其特征在于：所述转向组件上转动连接有第一调节架，所述第一调节架与所述转向组件之间连接有第一调节缸，所述第一调节架上转动连接有第二调节架，所述第一调节架与所述第二调节架之间连接有第二调节缸。

9.根据权利要求8所述的轨式全巷道修复设备，其特征在于：所述第二调节架上连接有操作机头，所述第二调节架与所述操作机头之间连接有第三调节缸。