[实用新型]一种用于水果在线视觉检测及称重设备的水果传输装置

说明书

本实用新型公开了一种用于水果在线视觉检测及称重设备的水果传输装置，包括支架、果爪、倾翻梁、销轴及辊轮；所述支架的下部为下端收紧的U形槽，U形槽上开有定位孔a，链条通过定位孔a和U形槽固定在支架上，U形槽上部两端安装有支撑块，支架上部开设有定位孔b和中心孔，定位孔b和中心孔中均穿有销轴；所述倾翻梁和支架通过穿过中心孔的销轴连接在一起，且倾翻梁可沿着穿过中心孔的销轴转动，倾翻梁的中部对称安装有锁紧装置和定位轨道，倾翻梁两侧安装有直角支撑a和直角支撑b，且直角支撑a可与倾翻机构接触。本实用新型将水果的直线传输和自转结构整合在了一起，方便了机器视觉的检测，保证检测结果更加准确。

技术领域

本实用新型涉及一种运输装置，特别涉及一种用于水果在线视觉检测及称重设备的水果传输装置，属于水果表面质量无损检测技术领域。

背景技术

水果表面质量是人们对水果质量好坏最直观的判断，而目前对水果表面质量的检测是通过机器视觉来进行的。而机器视觉检测的依据是对水果表面拍摄的照片，如果不能讲水果的全貌进行拍摄，机器视觉就不能精准的识别出水果的品质。因此，在水果在线机器视觉检测系统中，最重要的目的是水果在运输生产线上不仅能直线运动，同时还必须进行自转，让水果的每一个姿态和角度都暴露在机器视觉系统的相机下。而现有技术的机器视觉检测设备在传输水果的过程中，水果只能直线运动不能自转，具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于水果在线视觉检测及称重设备的水果传输装置，将水果的直线传输和自转结构整合，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种用于水果在线视觉检测及称重设备的水果传输装置，包括支架、果爪、倾翻梁、销轴及辊轮；所述支架的下部为下端收紧的U形槽，U形槽上开有定位孔a，链条通过定位孔a和U形槽固定在支架上，U形槽上部两端安装有支撑块，支架上部开设有定位孔b和中心孔，定位孔b和中心孔中均穿有销轴；所述倾翻梁和支架通过穿过中心孔的销轴连接在一起，且倾翻梁可沿着穿过中心孔的销轴转动，倾翻梁的中部对称安装有锁紧装置和定位轨道，倾翻梁两侧安装有直角支撑a和直角支撑b，且直角支撑a可与倾翻机构接触，直角支撑b可与复位装置接触；所述倾翻梁前端有跑道槽，倾翻梁顶部两侧有耳轴，耳轴上开有跑道槽；所述果爪位于倾翻梁上部，果爪底部有槽并开通孔，倾翻梁的耳轴插入果爪底部的槽中，并通过销轴连接，果爪可以沿着耳轴方上下移动；所述辊轮底部设置有摩擦带，辊轮通过销轴的两端安装在倾翻梁前端的跑道槽中，且辊轮和销轴可以在跑道槽中上下移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述果爪的移动范围为耳轴上跑道槽的长度，且果爪两端安装有称重梁。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摩擦带的长度是由视觉检测设备的检测范围决定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述果爪呈十字结构，中间凹陷。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述辊轮中部为镂空结构。

有益效果：

1.将水果的直线传输和自转结构整合在了一起，方便了机器视觉的检测，保证检测结果更加准确。

2.在检测时还可以完成水果的称重任务。

3.实现水果在果爪上稳定运行，同时还可以卸果。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于水果在线视觉检测及称重设备的水果传输装置的总体结构图；

图2为本实用新型的一种用于水果在线视觉检测及称重设备的水果传输装置的安装结构示意图；

图3为本实用新型的一种用于水果在线视觉检测及称重设备的水果传输装置的局部结构示意图；