[实用新型]子弹打标分拣设备

权利要求书

1.一种子弹打标分拣设备，其特征在于，包括：

设备底座；

安装于所述设备底座上的防护罩；

上料装置，安装于所述防护罩内，具有与子弹形状匹配的放置孔；

子弹输运装置，安装于所述防护罩内，用于从所述上料装置内获取子弹并将子弹运输至至少一个指定位置；

激光打标装置，安装于所述防护罩内，位于所述子弹输运装置一侧，用于对所述子弹输运装置运输至打标位置处的子弹进行激光打标，在子弹上形成标识码图形；

标识码识别装置，安装于所述防护罩内，用于读取子弹上的标识码图形并获取标识码信息。

2.根据权利要求1所述的子弹打标分拣设备，其特征在于，所述子弹输运装置被配置为将子弹移动至打标位置后，控制子弹自转2～8次，使子弹上2～8个不同位置作为打标位置；对应的，所述激光打标装置被配置为在子弹上打2～8个标识码图形。

3.根据权利要求1所述的子弹打标分拣设备，其特征在于，所述子弹输运装置包括机械臂以及安装于所述机械臂端部的由一电机控制的夹爪，所述电机能够控制所述夹爪进行自转。

4.根据权利要求3所述的子弹打标分拣设备，其特征在于，所述机械臂端部还安装有图像获取装置。

5.根据权利要求1所述的子弹打标分拣设备，其特征在于，所述防护罩上具有多个安置孔；分拣盒，包括盒体，所述盒体自所述防护罩外侧从所述安置孔内插入使盒体位于所述防护罩内；所述子弹输运装置还用于将完成激光打标的子弹或读取识别码图形后的子弹输运至与标识码图形对应的分拣盒内。

6.根据权利要求5所述的子弹打标分拣设备，其特征在于，所述分拣盒朝向防护罩内的一侧表面设置有位置码。

7.根据权利要求1所述的子弹打标分拣设备，其特征在于，还包括：控制台，包括显示器、输入设备及若干控制按钮，安装于所述防护罩外侧。

8.根据权利要求7所述的子弹打标分拣设备，其特征在于，所述底座内设置有控制装置，所述控制装置与所述子弹输运装置、激光打标装置以及控制台之间电气连接，用于根据所述控制台输入的信息生成标识码图形，将标识码图形发送至激光打标装置，并控制所述子弹输运装置将子弹移动至指定位置后，控制激光打标装置在所述子弹上打至少一个标识码图形；所述控制装置还与所述标识码识别装置连接，用于根据所述标识码识别装置获取的标识码信息，控制所述子弹输运装置将对应的子弹运输至对应的分拣盒内。

9.根据权利要求1所述的子弹打标分拣设备，其特征在于，还包括：检测装置，安装于所述上料装置一侧，用于判断所述子弹输运装置是否从上料装置内获取子弹。

10.根据权利要求9所述的子弹打标分拣设备，其特征在于，所述检测装置包括光学传感器。