[实用新型]湿法清洗设备机械手的控制装置有效
| 申请号： | 201821569493.0 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN208826648U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 卡尔·罗伯特·休斯特;计耀忠 | 申请（专利权）人： | 硅密（常州）电子设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 张军 |
| 地址： | 213031 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 湿法清洗设备 主控制器 输入输出模块 伺服驱动器 控制装置 信号连接 以太网口 输入输出单元 本实用新型 局域网通讯 范围扩大 可扩展性 故障率 总线 布线 串联 通讯 | ||
1.一种湿法清洗设备机械手的控制装置，其特征在于，所述湿法清洗设备机械手的控制装置包括伺服驱动器、主控制器、输入输出模块和机械手，所述主控制器通过以太网口与所述伺服驱动器信号连接，所述机械手通过所述输入输出模块的以太网口与所述主控制器信号连接，所述伺服驱动器、所述主控制器和所述输入输出模块通过总线相连。
2.根据权利要求1所述的湿法清洗设备机械手的控制装置，其特征在于，所述伺服驱动器为具有以太网口的驱动器。
3.根据权利要求1或2所述的湿法清洗设备机械手的控制装置，其特征在于，所述伺服驱动器为倍福驱动器。
4.根据权利要求1所述的湿法清洗设备机械手的控制装置，其特征在于，所述主控制器通过所述以太网口与所述主控制器之间交互的信号包括所述机械手的位置信号和/或所述机械手的状态信号。
5.根据权利要求1所述的湿法清洗设备机械手的控制装置，其特征在于，所述机械手的开关信号通过所述输入输出模块的以太网口与所述主控制器做信号交互。
6.根据权利要求1所述的湿法清洗设备机械手的控制装置，其特征在于，所述输入输出模块包括n个输入输出单元，n为正整数。
7.根据权利要求6所述的湿法清洗设备机械手的控制装置，其特征在于，n为大于等于2的整数，所述n个输入输出单元相互串联。
8.根据权利要求7所述的湿法清洗设备机械手的控制装置，其特征在于，所述n个输入输出单元中与所述伺服驱动器之间的带宽和/或与所述主控制器相连的带宽大于两个输入输出单元相连的带宽。
9.根据权利要求6至8任一所述的湿法清洗设备机械手的控制装置，其特征在于，所述n个输入输出单元为倍福输入输出单元。
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