[实用新型]一种可自动清洁的焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种可自动清洁的焊接机器人，包括焊接固定装置和清洗装置，所述焊接固定装置由保护支架和焊接机组成，所述保护支架的内部顶端设有横梁，且横梁的表面套有焊接机，所述保护支架的内部中间位置设有工作台，所述工作台表面的中间位置设有固定座，且固定座的表面设有两条滑轨，所述两条滑轨之间通过两块夹板进行相连，且夹板的底面分别设有两根支撑杆，所述两块夹板之间通过螺栓进行固定，所述清洗装置由液压缸和滑动板组成，所述工作台表面的左右两侧侧边分别设有液压缸，且液压缸上的液压杆连接有滑动板，该实用新型加强了操作安全性，保证操作员安全，增加了清洁装置，焊接工作和清洁工作同时进行，增加工作效率，大大提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，尤其是涉及一种可自动清洁的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能(此种焊机也只有一个焊头，变换定位板的形式后可作90°角至180°角之间任意角度的焊接)。还有两点、三点、四点乃至六点焊接机器人及四角焊接机器人等。不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不同，焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。

焊接可以分为软焊接和硬焊接，软焊接温度低于450℃，硬焊接高于450℃。硬焊接通常用于银、金、钢、铜等金属，其焊接点比软焊接强健得多，抗剪强度为软焊接的20～30倍。以上两种热联接通常均运用焊接这一术语，因为两例中均为将熔融的焊锡写入到两个待装置的清洁且挨近的固体金属表面的细长缝隙中，然而目前焊接机器人，在焊接机工作后，需要关闭焊接机，再进行人工清洁，不仅增加了工作流程，而且工作效率降低，为此提出一种可自动清洁的焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种可自动清洁的焊接机器人，包括焊接固定装置和清洗装置。

所述焊接固定装置由保护支架和焊接机组成，所述保护支架的内部顶端设有横梁，且横梁的表面套有焊接机，所述保护支架的内部中间位置设有工作台，所述工作台表面的中间位置设有固定座，且固定座的表面设有两条滑轨，所述两条滑轨之间通过两块夹板进行相连，且夹板的底面分别设有两根支撑杆，所述两块夹板之间通过螺栓进行固定；

所述清洗装置由液压缸和滑动板组成，所述工作台表面的左右两侧侧边分别设有液压缸，且液压缸上的液压杆连接有滑动板。

优选地，所述焊接机上的焊接头为铬锆铜材质。

优选地，所述工作台的表面设有多个均匀分布排列的圆孔。

优选地，所述支撑杆的底端铰接有滑轮。

优选地，所述保护支架内部底端设有盛料盆。

优选地，所述滑动板的底面设有多根均匀分布排列的刷毛。

优选地，所述保护支架的表面经过镀铬处理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.使焊接物体在进行焊接工作时，焊接物体不会发生偏移，保证了焊接工作的准确性。

2.加强了操作安全性，保证操作员安全。

3.增加了清洁装置，保证了焊接工作台的清洁，可焊接工作和清洁工作同时进行，增加了工作效率，大大提高生产效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明