[实用新型]一种新型旋盖机

说明书

本实用新型涉及一种新型旋盖机。采用的技术方案是：包括工作台Ⅰ、工作台Ⅱ、抓取机构、瓶子放置台、单片机、卡盘、压力传感器、电动液压杆、圆型凹槽Ⅰ、转向移动机构、电动机Ⅰ、轴、瓶盖放置台、圆形凹槽Ⅱ。本实用新型通过采用膨胀夹紧凹槽对瓶盖进行抓取，避免了由于用力过大损坏瓶盖，增加卡盘对瓶体进行定位，一方面扩大瓶体的使用范围，另一方面使瓶体与瓶盖更好地定位配合，防止瓶体在旋紧的过程中移位，不利于瓶盖的旋紧；同时具有结构简单、易于操作、成本低、提高工作效率等的优点。

技术领域

本实用新型属于旋盖装置设备领域，涉及一种新型旋盖机。

背景技术

传统的旋盖机结构复杂、占用空间且不易于操作。一方面，由于旋紧力大容易损害瓶盖，增加生产成本；另一方面更换瓶体时，现有的旋盖机适用于不同瓶体的没有定位装置，有定位装置的适应性差，不能实现不同直径瓶体之间的自由切换。

发明内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种新型旋盖机，采用的技术方案是，包括工作台Ⅰ、工作台Ⅱ、抓取机构、瓶子放置台、单片机、卡盘、压力传感器、电动液压杆、圆型凹槽Ⅰ、转向移动机构、电动机Ⅰ、轴、瓶盖放置台、圆形凹槽Ⅱ，其中工作台Ⅰ中间开槽，瓶子放置台位于工作台Ⅰ上表面中心位置，单片机、卡盘、电动液压杆位于工作台Ⅰ内部，卡盘、电动液压杆位于工作台Ⅰ左右两侧，单片机位于卡盘下方，压力传感器设置于卡盘内壁中间，圆型凹槽Ⅰ位于瓶子放置台后面，电动机Ⅰ、轴位于工作台Ⅱ内部，瓶盖放置台位于工作台Ⅱ上表面中心位置，瓶盖放置台上开圆形凹槽Ⅱ；所述抓取机构包括电动机Ⅱ、联轴器、夹紧槽、微型气泵，其中电动机Ⅱ与联轴器、夹紧槽连接，微型气泵位于夹紧槽内部，微型气泵与单片机连接；所述转向移动机构包括机械手臂Ⅰ、机械手臂Ⅱ、电动机Ⅲ、滑道、限位块Ⅰ、限位块Ⅱ、轮盘、电动机Ⅳ，机械手臂Ⅰ与机械手臂Ⅱ垂直连接，机械手臂Ⅱ与轮盘连接，轮盘放置于圆型凹槽Ⅰ中，电动机Ⅲ、滑道位于机械手臂Ⅱ内部，限位块Ⅰ、限位块Ⅱ位于滑道内部，电动机Ⅳ位于工作台内部、圆型凹槽Ⅰ下方，电动机Ⅲ与机械手臂Ⅰ连接，电动机Ⅳ通过轮盘与机械手臂Ⅱ连接，电动机Ⅲ、电动机Ⅳ与单片机连接；所述夹紧槽内壁材质为橡皮材料。

本实用新型的工作原理：首先电动机Ⅳ1008通过轮盘1007带动机械手臂Ⅱ1002旋转至工作台Ⅱ2、瓶盖放置台13上方，电动机Ⅲ1003带动机械手臂Ⅰ1001向下移动抓取圆形凹槽Ⅱ14内瓶盖，夹紧槽303接触瓶盖后，微型气泵304动作，使夹紧槽303内壁充气膨胀，对瓶盖夹紧；同时手动将瓶体放置在瓶子放置台4上，电动液压杆8推动卡盘6移动至瓶体位置，对瓶体卡紧，压力传感器7监测卡盘6对瓶体夹紧力度，到达设定值时，电动液压杆停止动作；夹紧结束后，电动机Ⅲ1003带动机械手臂Ⅰ1001向上移动，同时电动机Ⅳ1008通过轮盘1007带动机械手臂Ⅱ1002旋转至工作台Ⅰ1并对准瓶子放置台4上方瓶体，电动机Ⅱ301带动夹紧槽303对瓶盖进行旋盖；最后旋盖结束后，单片机5控制各个工作原件进行复位。

本实用新型的有益效果：通过采用膨胀夹紧凹槽对瓶盖进行抓取，避免了由于用力过大损坏瓶盖，增加卡盘对瓶体进行定位，一方面扩大瓶体的使用范围，另一方面使瓶体与瓶盖更好地定位配合，防止瓶体在旋紧的过程中移位，不利于瓶盖的旋紧；同时具有结构简单、易于操作、成本低、提高工作效率等的优点。

附图说明

图1为本实用新型的工作台Ⅰ1结构图；

图2为本实用新型的工作台Ⅰ1俯视图；

图3为本实用新型的移动机构结构图；

图4为本实用新型的工作台Ⅱ2结构图；