[实用新型]玻璃转运用吸盘

说明书

本实用新型公开了玻璃转运用吸盘，包括吸盘顶板和粘接在吸盘顶板底部的吸盘主体，所述吸盘顶板的顶部中间位置安装有调心球轴承，所述调心球轴承的内圈中固定设置有连接球，所述连接球的上端固定有安装连接杆，位于真空泵开关两侧的安装槽的内顶壁上均固定有弹簧，弹簧的下端固定有抵压块，所述抵压块的底部固定有控制杆，所述控制杆的下端贯穿安装板并延伸至吸盘主体的内部，所述控制阀壳体的侧面下部设有出气开口部，出气开口部与安装腔体内部相连通，所述出气开口部连接有真空管路，位于安装腔体底部的安装板的顶部设有圆孔，且圆孔与吸盘主体的内部相连通。本实用新型设计巧妙，结构合理，效率高，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及转运用吸盘技术领域，尤其涉及玻璃转运用吸盘。

背景技术

现有的吸盘，需要人工控制真空管路的开启和关闭，由于吸盘吸取工件时往往是多个吸盘同时吸取工件，当工件版面发生变化时就需要人工关闭吸取不到工件的吸盘，否则整个吸盘系统无法形成真空闭合，导致吸盘系统无法吸取工件。当工件版面反复发生变化时，人工开启和关闭阀门就会和频繁，因此增加工作量效率降低。另外，现有技术下的吸盘由于没有调心轴结构，只能吸取表面是水平的工件。当工件表面凸起或凹陷的台阶时则无法吸取工件。本实用新型的吸盘是用于吸取玻璃的，使用时，需要安装在转运设备的主轴上，且主轴上会安装多个本吸盘。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的玻璃转运用吸盘。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

玻璃转运用吸盘，包括吸盘顶板和粘接在吸盘顶板底部的吸盘主体，所述吸盘顶板的顶部中间位置安装有调心球轴承，所述调心球轴承的内圈中固定设置有连接球，所述连接球的上端固定有安装连接杆，所述吸盘顶板的顶部一侧粘接有安装板，所述安装板的顶部安装有控制阀壳体，所述控制阀壳体的内部设有安装腔体，所述控制阀壳体的内顶壁设有安装槽，所述安装槽的内顶壁安装有真空泵开关，位于真空泵开关两侧的安装槽的内顶壁上均固定有弹簧，弹簧的下端固定有抵压块，所述抵压块的底部固定有控制杆，所述控制杆的下端贯穿安装板并延伸至吸盘主体的内部，所述控制阀壳体的侧面下部设有出气开口部，出气开口部与安装腔体内部相连通，所述出气开口部连接有真空管路，位于安装腔体底部的安装板的顶部设有圆孔，且圆孔与吸盘主体的内部相连通。

优选的，当弹簧处于初始状态时，控制杆的下端延伸至吸盘主体的下方，且控制杆的下端处于吸盘主体的外部。

优选的，所述抵压块与安装腔体的内壁滑动连接。

优选的，所述真空管路远离出气开口部的一端与外界的真空泵连接，外界的真空泵与真空泵开关连接。

优选的，当控制杆完全处于吸盘主体的内部时，抵压块接触真空泵开关。

优选的，所述吸盘顶板采用硬质PVC材质，吸盘主体采用软质橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过安装槽的内顶壁安装有真空泵开关，位于真空泵开关两侧的安装槽的内顶壁上均固定有弹簧，弹簧的下端固定有抵压块，抵压块的底部固定有控制杆，效率更高，当吸盘主体接触到工件时由于重力作用触发阀门，控制杆会向上运动，从而使抵压块向上运动，进而使抵压块抵压真空泵开关，启动真空泵，此时抽真空管路打开，将橡胶吸盘内的空气抽走，橡胶吸盘则将工件牢牢吸住达到抓取的目的；通过吸盘顶板的顶部中间位置安装有调心球轴承，调心球轴承的内圈中固定设置有连接球，连接球的上端固定有安装连接杆，吸盘中心增加调心结构可以使吸盘吸取表面不是水平面的工件；因此增加了吸盘的适用性；本实用新型设计巧妙，结构合理，效率高，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的玻璃转运用吸盘工作时的结构示意图；

图2为本实用新型提出的玻璃转运用吸盘不工作时的结构示意图；