[实用新型]一种自动线去毛刺的翻转机构

说明书

一种自动线去毛刺的翻转机构，包括机架、支撑架、气缸、销轴、传动套、翻转板、传动销和螺栓，其特征是所述的支撑架通过螺栓与机架相连接，机架的上部设置有销孔，所述的翻转板通过销轴与支撑架相连接，所述的传动套设置在销轴的中部，所述的气缸的底部通过螺栓与支撑架的底部相连接，气缸的上部通过传动销与传动套相连接；实现了夹具的自动翻转功能，从而带动工件自动翻转，机械手去毛刺过程中更容易定位工件的加工位置，提升了工件去毛刺的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种自动线去毛刺的翻转机构。

背景技术

去毛刺，就是去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边。机械零件加工方法大致可分为去除材料加工、变形加工、附加加工等，在各种加工中， 与所要求的形状、尺寸不符的、在被加工零件上派生出的多余部分即为毛刺。机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，去毛刺机械手技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。但是实际生产过程中需要去除工件不同部位的毛刺，机械手定位加工比较困难。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动线去毛刺的翻转机构，提供一种自动翻转的去毛刺夹具。为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种自动线去毛刺的翻转机构，包括机架、支撑架、气缸、销轴、传动套、翻转板、传动销和螺栓，所述的支撑架通过螺栓与机架相连接，机架的上部设置有销孔，所述的翻转板通过销轴与支撑架相连接，所述的传动套设置在销轴的中部，所述的气缸的底部通过螺栓与支撑架的底部相连接，气缸的上部通过传动销与传动套相连接。

进一步地，翻转板设置为长方形结构，翻转板的一侧设置有销轴连接板，翻转板的中部设置有装夹孔，所述的装夹孔的四周设置有基准块、定位销和夹紧油缸。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：实现了夹具的自动翻转功能，从而带动工件自动翻转，机械手去毛刺过程中更容易定位工件的加工位置，提升了工件去毛刺的工作效率。

附图说明

以下结合附图对本实用新型做进一步详细描述。

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图中：1、机架，2、支撑架，3、气缸，4、销轴，5、传动套，6、翻转板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图1及具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如附图1所示，一种自动线去毛刺的翻转机构，包括机架1、支撑架2、气缸3、销轴4、传动套5、翻转板6、传动销和螺栓，所述的支撑架2通过螺栓与机架1相连接，机架1的上部设置有销孔，所述的翻转板6通过销轴4与支撑架2相连接，所述的传动套5设置在销轴4的中部，所述的气缸3的底部通过螺栓与支撑架2的底部相连接，气缸3的上部通过传动销与传动套5相连接。

进一步地，翻转板6设置为长方形结构，翻转板6的一侧设置有销轴连接板，翻转板6的中部设置有装夹孔，所述装夹孔的四周设置有基准块、定位销和夹紧油缸。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：将工件装夹在翻转板6的装架孔上，气缸3伸缩带动传动套5旋转，传动套5带动销轴4旋转，销轴4旋转带动翻转板6旋转，从而实现翻转的功能；翻转板6上的基准块机械手用于定位夹具，翻转板6上的定位销和夹紧油缸用于工件的固定和夹紧。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：实现了夹具的自动翻转功能，从而带动工件自动翻转，机械手去毛刺过程中更容易定位工件的加工位置，提升了工件去毛刺的工作效率。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。