[实用新型]高性能永磁同步伺服电机转子内嵌磁路结构

权利要求书

1.高性能永磁同步伺服电机转子内嵌磁路结构，其特征在于：包括转子冲片、设于转子冲片外周的定子冲片、以及设于转子冲片内的磁钢组件，所述转子冲片与定子冲片之间留有环形的空位，所述转子冲片包括环形的转子铁芯、设于转子铁芯外周的若干等距间隔设置的孔位，所述磁钢组件包括设于孔位内的磁钢、设于相邻孔位间的磁隔桥、以及设于磁钢与空位之间的转子铁芯隆起部，所述磁钢的内侧两端分别设有直角部，所述磁钢的外侧两端分别设有倾斜部，倾斜部与直角部连接处为孔位的留空部，所述磁隔桥包括设于相邻磁钢的直角部之间第一阶梯部，设于相邻孔位的留空部之间的第二阶梯部，所述磁钢的中部厚度范围为4.3mm-4.5mm，所述磁钢的两端的张角范围为41°-42.5°。

2.根据权利要求1所述的高性能永磁同步伺服电机转子内嵌磁路结构，其特征在于：所述定子冲片内周设有若干等距间隔设置的容置线圈的槽体，各槽体的端部与空位相连通。

3.根据权利要求1所述的高性能永磁同步伺服电机转子内嵌磁路结构，其特征在于：所述直角部与倾斜部之间的夹角范围为115°-117°。

4.根据权利要求1所述的高性能永磁同步伺服电机转子内嵌磁路结构，其特征在于：所述留空部向外延伸出直角部的距离范围为0.7mm-0.8mm。

5.根据权利要求1所述的高性能永磁同步伺服电机转子内嵌磁路结构，其特征在于：所述直角部的端部至倾斜部的端部的距离范围为0.9mm-1mm。

6.根据权利要求1所述的高性能永磁同步伺服电机转子内嵌磁路结构，其特征在于：相邻所述第二阶梯部的距离范围为1.5mm-1.6mm。

7.根据权利要求1所述的高性能永磁同步伺服电机转子内嵌磁路结构，其特征在于：所述转子铁芯隆起部的宽度范围为0.9mm-1mm。