[实用新型]模内贴标用机械手有效
| 申请号： | 201821571385.7 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN209079038U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 裘洪立 | 申请（专利权）人： | 宁波伟立机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 邱顺富;郑阳政 |
| 地址： | 315480 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伸缩臂 滑轨 滑动座 模内贴标 机械手 管状结构 滑动连接 夹具安装 贴标 本实用新型 平板结构 抖动 平行 垂直 延伸 | ||
1.一种模内贴标用机械手，包括机架、第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述机架上设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨平行，所述第一伸缩臂的一端通过第一滑动座滑动连接在所述第一滑轨上、另一端设有第一贴标夹具安装段，所述第二伸缩臂的一端通过第二滑动座滑动连接在所述第二滑轨上、另一端设有第二贴标夹具安装段，其特征在于，所述第一伸缩臂为管状结构，所述第二伸缩臂为管状结构，所述第一伸缩臂同第一滑动座连接的一端和第二伸缩臂同第二滑动座连接的一端沿垂直于第一滑轨延伸的方向分布。
2.根据权利要求1所述的模内贴标用机械手，其特征在于，所述第一贴标夹具安装段沿第一滑轨的延伸方向的投影和第二贴标夹具安装段沿第一滑轨的延伸方向的投影重叠。
3.根据权利要求2所述的模内贴标用机械手，其特征在于，所述第一贴标夹具安装段朝向第二贴标夹具安装段一侧的表面为斜面，所述第二贴标夹具安装段朝向第一贴标夹具安装段一侧的表面为斜面，所述第一贴标夹具安装段朝向第二贴标夹具安装段一侧的表面和所述第二贴标夹具安装段朝向第一贴标夹具安装段一侧的表面的倾斜方向相反。
4.根据权利要求1或2或3所述的模内贴标用机械手，其特征在于，所述第一伸缩臂的横截面积从同第一滑动座连接的一端向另一端逐渐变小。
5.根据权利要求1或2或3所述的模内贴标用机械手，其特征在于，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂都为碳纤维制作而成。
6.根据权利要求1或2或3所述的模内贴标用机械手，其特征在于，所述第一贴标夹具安装段远离第二贴标夹具安装段的一侧上连接有第一贴标夹具安装板，所述第一贴标夹具安装板设有中孔，所述第一贴标夹具安装板的边缘设有缺口，所述第二贴标夹具安装段远离第一贴标夹具安装段的一侧上连接有第二贴标夹具安装板，所述第一贴标夹具安装板的结构和第二贴标夹具安装板的结构相同。
7.根据权利要求6所述的模内贴标用机械手，其特征在于，所述第一贴标夹具安装板同第一贴标夹具安装段连接的一侧表面的两端上设有边条，所述第一贴标夹具安装段位于所述边条之间。
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