[实用新型]一种面向大型客车的嵌入式六路全景系统

说明书

本实用新型涉及一种面向大型客车的嵌入式六路全景系统，包括六个摄像头和控制模块、视频分析服务器和中控屏幕，其特征在于：所述六个摄像头分别安装于大客车顶部外侧的前、后、左前、左后、右前和右后方；所述控制模块包括并行工作的主SOC核心板和从SOC核心板；所述主SOC核心板和从SOC核心板各接收三个摄像头的视频信号；所述主SOC核心板与中控屏幕数据连接；从SOC核心板通过MAC以太网口接至视频分析服务器，用于实现基于深度学习的扩展功能。本实用新型实现了六路摄像头视频的采集与全景显示，采集范围广，适用于大客车。

技术领域

本实用新型涉及一种面向大型客车的嵌入式六路全景系统。

背景技术

大型营运客车是普通百姓出行的主要交通工具, 安全问题是客车运营的首要问题。然而，客车在特重大交通事故中所占比例最高。大型客车长度一般大于9m，转弯时存在视觉盲区，一般需要特别注意。但是，客车司机的工作强度大，转弯时极易造成事故。

近年来，Google、特斯拉汽车等汽车电子领域研究机构及企业研发单位对汽车全景技术进行了深入地探索陆续推出了面向小型轿车的360度全景系统。目前，该系列技术已趋近成熟，成功应用于宝马、沃尔沃、奔驰等高档轿车，并逐步延伸至各类中档轿车。然而受到车身高度和长度的影响，以前、后、左、右四个摄像头作为主要信息采集来源的小型轿车360度全景系统无法应用于大型客车。在大型客车领域，汽车全景技术的研究及产业化发展极为缓慢。作为我省三大汽车基地之一的厦门金龙客车，有试验全景功能，但并未有成功的商用和全景拼接能力。厦门云感科技、深圳鹰驾科技等公司都在开发大型客车的全景系统，但是都是基于四路摄像头进行全景拼接，四路摄像头视野窄，图像畸变严重，得到的全景影像效果差，实时性差有延迟，且不适用于更大尺寸的客车。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种一种面向大型客车的嵌入式六路全景系统，以解决现有四路摄像头视野窄，图像畸变严重，得到的全景影像效果差，实时性差有延迟，且不适用于更大尺寸的客车。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案实现：

一种面向大型客车的嵌入式六路全景系统，包括六个摄像头和控制模块、视频分析服务器和中控屏幕，所述六个摄像头分别安装于大客车顶部外侧的前、后、左前、左后、右前和右后方；所述控制模块包括并行工作的主SOC核心板和从SOC核心板；所述主SOC核心板和从SOC核心板各接收三个摄像头的视频信号；所述主SOC核心板与中控屏幕数据连接；从SOC核心板通过MAC以太网口接至视频分析服务器，用于实现基于深度学习的扩展功能。

进一步的，所述主SOC核心板和从SOC核心板通过SPI总线互相通讯。

进一步的，所述从SOC核心板将接收的三个摄像头视频信号处理拼接后，通过CVBSOUT接口与主核心板的视频接口连接传输处理后的视频信号。

进一步的，所述主SOC核心板通过CVBS OUT接口对6路全景信号输出至中控屏幕以实现全景显示，并通过UART接口对屏幕进行控制。

进一步的，所述主SOC核心板还设置有用于存放视频数据的SD卡。

进一步的，所述摄像头采用鱼眼摄像头。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1. 本实用新型实现了六路摄像头视频的采集与全景显示，采集范围广，适用于大客车。

2. 本实用新型双CPU并行工作突破了现有硬件上只能实现四路采集的瓶颈，并且提高了信号传输效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中摄像头安装示意图；

图2是本实用新型电路原理图；

图3是本实用新型一实施例中软件数据流原理图；