[实用新型]一种曲轴水平输送机构

说明书

本实用新型公开了一种曲轴水平输送机构，其特征在于：包括机架、电机、主动轮、从动轮、传送带、曲轴定位单元及辊轴；该主动轮和从动轮分别可转动安装于机架上，该主动轮和从动轮水平间隔分布；该传送带绕设在主动轮和从动轮上；该电机输出端与主动轮连接且用于驱动该主动轮做旋转运动；所述传送带上设有若干个曲轴定位单元且各所述曲轴定位单元沿传送带运动方向间隔分布；所述曲轴定位单元包括两个定位V块，该两个定位V块固设在所述传送带工作面上且沿所述传送带带宽方向并排分布，所述传送带内侧具有若干个辊轴。本实用新型可实现将曲轴一个个有序地水平运输，以便于曲轴被经机械手精准抓取，有利于自动化生产而提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于曲轴生产设备技术领域，尤其涉及一种曲轴水平输送机构。

背景技术

在曲轴生产(如检测、机加工等)过程中，需要将曲轴从上工位输送到下工位的定位点，然后通过机械手单个抓取到下工位的工作台或工装上。

而目前曲轴在运输时，曲轴为直接放置在传送带上水平运输，而由于传动带在运动时，会产生一定震动，导致相邻的曲轴之间容易相互靠近并发生碰撞问题；另外由于曲轴在传送带上没有定位约束，存在曲轴的方位角度会不断变化，不利于曲轴到达定位点后被机械手精准抓取，存在抓取难度高的问题；其次，该传动带的上工作段承受曲轴的下压重力而变形，影响该传动带的上工作段工作平稳性及使用寿命。

另外，当曲轴转动时其偏心部方向改变而影响后续定位抓取，而曲轴的偏心部方向不一致时，也会影响该曲轴检测和加工的基准控制。

实用新型内容

为了鉴于现有技术中存在上述的一个或多个缺陷，本实用新型提供了一种曲轴水平输送机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种曲轴水平输送机构，其特征在于：包括机架(1)、电机(2)、主动轮(3)、从动轮(4)、传送带(5)、曲轴定位单元(6)及辊轴(7)；该主动轮(3)和从动轮(4)分别可转动安装于机架(1)上，该主动轮(3)和从动轮(4)水平间隔分布；该传送带(5)绕设在主动轮(3)和从动轮(4)上；该电机(2)输出端与主动轮(3)连接且用于驱动该主动轮(3)做旋转运动；所述传送带(5)上设有若干个曲轴定位单元(6)且各所述曲轴定位单元(6)沿传送带(5)运动方向间隔分布；所述曲轴定位单元(6)包括两个定位V块(6-1)，该两个定位V块(6-1)固设在所述传送带(5)工作面上且沿所述传送带(5)带宽方向并排分布；所述传送带(5)内侧具有用于滚动支撑其上水平工作段(5-1)的若干个辊轴(7)，各所述辊轴(7)可转动地安装在机架(1)上且沿所述上水平工作段(5-1)长度方向间隔分布。

采用上述方案，在工作时，该电机(2)带动主动轮(3)旋转运动，并带动该主动轮(3)、从动轮(4)及传送带(5)之间配合运动，该传送带(5)在主动轮(3)和从动轮(4)上环绕周期运动，以实现带传动传送带(5)上的各曲轴定位单元(6)沿同一个方向做环绕周期运动，当该曲轴定位单元(6)到上工位时，可将曲轴(N)两轴端分别放于曲轴定位单元(6)的两个定位V块(6-1)上对称定位，然后经传动带水平运输到下工位定点位置处(即机械手抓取位置点)。第一，当曲轴(N)在曲轴定位单元(6)随传送带(5)运动时，该曲轴(N)轴向始终保持与运动方向垂直，不会方向偏移，利于曲轴到达定位点后被机械手精准抓取，解决现有技术中存在的抓取难度高的问题；第二，由于相邻的曲轴(N)分别被对应相邻的曲轴定位单元(6)所定位支撑，因此在运输过程中不会受传送带的震动影响，以避免相邻的曲轴之间容易相互靠近并发生碰撞问题，同时可精确的控制机械手相邻曲轴抓取的间隔时间，也有利于曲轴到达定位点后被机械手精准抓取；第三，由于该传动带的上水平工作段经若干个辊轴(7)滚动支撑，该上水平工作可保持水平状态而基本不变形，可提高该传动带的上工作段工作平稳性及使用寿命。