[实用新型]全自动方向盘铆钉高度检测机

权利要求书

1.一种全自动方向盘铆钉高度检测机，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)中设有夹具组件(2)、高度检测组件(3)、夹具锁死组件(4)和XY轴移动组件(5)，所述的夹具组件(2)的外侧设有与夹具组件(2)呈配接式分布的夹具锁死组件(4)，所述的夹具组件(2)的上方设有XY轴移动组件(5)，所述的XY轴移动组件(5)中设有与夹具组件(2)呈活动式触接的高度检测组件(3)；

所述的夹具组件(2)包括夹具底支撑(38)，所述的夹具底支撑(38)中设有夹具底板(6)，所述的夹具底板(6)中设有尼龙垫块(7)，所述的尼龙垫块(7)中设有可锁止的夹手固定棒(8)；

所述的夹具锁死组件(4)包括与夹具底支撑(38)呈对应式分布的锁死气缸(9)，所述的锁死气缸(9)的上部设有锁死固定块(10)，所述的锁死固定块(10)中设有挂钩轴(11)，所述的锁死固定块(10)中设有用于挂钩轴(11)固定的锁死夹手(12)，所述的锁死气缸(9)带动锁死夹手(12)进行启闭；

所述的XY轴移动组件(5)包括与机架(1)固定的立柱架(13)，所述的立柱架(13)的上部设有可X向与Y向位移的XY位移架(14)，所述的XY位移架(14)中设有高度检测安装支架(15)；

所述的高度检测组件(3)包括与高度检测安装支架(15)相固定的电缸固定板(16)，所述的电缸固定板(16)中设有可位移的高度检测棒(17)，所述的高度检测棒(17)的头部设有与夹具组件(2)呈活动式触接的高度检测头(18)。

2.根据权利要求1所述的全自动方向盘铆钉高度检测机，其特征在于：所述的夹具底支撑(38)的底部设有气缸(19)，所述的夹手固定棒(8)中设有夹手(20)，所述的气缸(19)带动夹手(20)进行锁止，所述的尼龙垫块(7)的四角分别设有固定销(21)，所述的尼龙垫块(7)中设有弹簧销(22)，所述的夹具底支撑(38)的四角分别设有夹具导向销(23)，所述的尼龙垫块(7)中设有一对相间隔分布的传感器(24)，所述的传感器(24)中设有工件感应杆(25)；

所述的夹具底支撑(38)的外侧设有治具判断组件(26)，所述的治具判断组件(26)包括传感器固定板(27)，所述的传感器固定板(27)中若干个连续分布的治具判断传感器(28)；

所述的锁死气缸(9)中设有一个以上的调整阀(29)，所述的锁死固定块(10)的中心位设有用于设置挂钩轴(11)的挂钩轴孔(30)，所述的锁死固定块(10)中设有与挂钩轴孔(30)相连通的锁死夹手槽(31)，所述的锁死固定块(10)与锁死夹手(12)通过锁死夹手销(36)相活动转动；

所述的电缸固定板(16)中设有电缸(32)，所述的电缸(32)驱动高度检测滑块(33)进行位移，所述的高度检测棒(17)固定在高度检测滑块(33)上。

3.根据权利要求2所述的全自动方向盘铆钉高度检测机，其特征在于：所述的夹具底支撑(38)的底部设有固定气缸(19)的气缸固定座(34)，所述的夹手固定棒(8)通过夹手导向轴(37)与夹具底支撑(38)进行固定，所述的夹手固定棒(8)的顶部设有夹手盖(35)。