[实用新型]基于单片机的电机控制器及电动执行器

说明书

本实用新型提供了一种基于单片机的电机控制器及电动执行器，其中，基于单片机的电机控制器包括：单片机及分别与所述单片机连接的开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输出模块、复位模块、电机驱动模块、行程电位器采集模块和行程显示模块，所述电机驱动模块用于与所述电机连接，所述行程电位器采集模块用于与阀门连接。本实用新型提供的基于单片机的电机控制器及电动执行器，实现了电动执行机构远程参数采集和调试，实现了电动执行机构的智能控制。

技术领域

本实用新型涉及电动执行器技术领域，尤其是基于单片机的电机控制器及电动执行器。

背景技术

水、汽、油等流体与工业发展有着密切联系，而流体在工业上的应用离不开管网系统，有管网必然有阀门。随着工业自动化的发展，传统的手工机械调节方式在许多场合已不再适用。要实现管网系统的工业自动化管理，更是离不开电动阀门这个管网系统的执行机构。在某些场合，对阀门的控制不仅是简单的开关控制，对电动执行机构的智能性也提出了更高的要求，而现有的国产阀门电动执行机构存在控制方式落后、缺乏完善的保护和故障报警措施及良好的通信手段等问题，使得现有电动阀不便于现场进行参数调整及调试维护，不能组成网络进行远程控制。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于单片机的电机控制器及电动执行器，能够实现电动执行机构远程参数采集和调试，实现电动执行机构的智能控制。

本实用新型提供了一种基于单片机的电机控制器，包括：单片机及分别与所述单片机连接的开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输出模块、复位模块、电机驱动模块、行程电位器采集模块和行程显示模块，所述电机驱动模块用于与所述电机连接，所述行程电位器采集模块用于与阀门连接。

进一步地，所述单片机型号为STM32F103C8T6。

进一步地，所述单片机包括引脚PA1、PA2、PA3、PA4、PA5、PA6、PA7和PA8，其中，所述模拟量输出模块通过引脚PA1与所述单片机连接，所述开关量输入模块通过引脚PA3与所述单片机连接，所述开关量输出模块通过引脚PA4与所述单片机连接，所述行程电位器采集模块通过引脚PA2与所述单片机连接，所述电机驱动模块通过引脚PA5与所述单片机连接，所述行程显示模块通过引脚PA6、PA7和PA8与所述单片机连接。

进一步地，所述电机驱动模块包括可控硅。

进一步地，还包括直流电源模块，与所述单片机电连接，用于向所述单片机供电。

本实用新型还提供了一种电动执行器，包括：

电气单元、机械单元、第一封盖和第二封盖；

所述电气单元包括第一外壳和设置于其内部的电动执行器里的电气控制部件，所述机械单元包括第二外壳和设置于其内的电动执行器里的机械传动部件，所述电气单元接收系统指令控制所述机械单元动作，其中，所述电气控制部件包括上述的基于单片机的电动执行器电机控制器；

所述第一外壳和所述第二外壳可拆卸连接；

所述第一封盖，其上设置有与所述第一外壳相匹配的连接结构，用于在所述第一外壳和所述第二外壳拆分后与所述第一外壳连接；

所述第二封盖，其上设置有与所述第二外壳相匹配的连接结构，用于在所述第一外壳和所述第二外壳拆分后与所述第二外壳连接；

所述第一封盖和所述第二封盖的端面上设置有至少一个通孔，用于接信号线。

进一步地，所述第一外壳和所述第二外壳通过法兰结构连接。

进一步地，还包括安装支架，用于在所述第一外壳和所述第二外壳拆分后安装固定所述第一外壳。

本实用新型提供的基于单片机的电机控制器及电动执行器，实现了电动执行机构远程参数采集和调试，实现了电动执行机构的智能控制。