[实用新型]一种折弯机上下料一体机构

说明书

本实用新型公开一种折弯机上下料一体机构，包括上下料驱动装置，该上下料驱动装置上还安装有一升降机构，该升降机构上联动安装有一旋转机构；该所述的旋转机构的转轴轴端则安装有锁紧机构。本实用新型中为多轴驱动折弯机，通过折弯驱动的协调配合调节可以使上下折弯刀到达不同的位置，配合下压升降驱动控制上压刀的下压固定与松开以及上下料驱动的上料和进料动作，完成任意形状、任意角度以及柔性弧度折弯件的折弯。本实用新型中的折弯机上下料一体机构能够适应折弯时前期阶段的上料工作、中期折弯阶段的进料工作以及后期折弯完成后的下料工作。

技术领域

本实用新型涉及一种折弯设备，折弯装置领域，具体说是一种折弯机上下料一体机构。

背景技术

现有技术中折弯机的送料、卸料和定位通常通过人为控制，导致工作效率比较低下，而且折弯精度也有影响，并且还存在着较大的安全隐患；即使有一些现有折弯机中的送料和下料设备也通常是上料、进料和下料是分开设置的，需要设置的部件较多，结构不合理，导致上料、进料和下料均不顺畅；而且这种机构不具备可调性和多功能性，无法有效的调节送料的高度位置，无法在下料时调节下料的位置，不能配合折弯机完成多边形板料的折弯；另外现有技术中机构的定位装置也不方便调节，定位的位置不好调节，而且定位件通常不好收纳隐藏，会影响送料。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种折弯机上下料一体机构其技术方案如下：

一种折弯机上下料一体机构，包括上下料驱动装置，该上下料驱动装置上还安装有一升降机构，该升降机构上联动安装有一旋转机构；该所述的旋转机构的转轴轴端则安装有锁紧机构。

作为优选，所述的锁紧机构设置为带有负压吸附固定功能的吸盘组件或者是带有磁力吸附固定功能的电磁铁组件。

作为优选，所述的上下料驱动装置的驱动杆上安装有一驱动平台；该驱动平台的两侧分别安装有升降机构；而所述的升降机构的升降杆上则安装有升降平台；而该升降平台的下端吊装有一旋转机构；而该旋转机构的转轴则从升降平台伸出，并且转轴的轴端安装有旋转平台；而该旋转平台上安装有锁紧机构，旋转平台上锁紧机构的旋转角度可通过旋转机构旋转调节，其高度可通过升降机构上下调节，而其前后位置则可通过上下料驱动装置调节。

作为优选，所述的升降平台上还安装有一消隙弹簧；该消隙弹簧的一端固定于上方的旋转平台的转轴上，另一端则固定于升降平台上。

作为优选，所述的上下料驱动装置设置为螺杆驱动装置，驱动杆设置为驱动螺杆，并且上下料驱动装置的两侧还设置有驱动导轨；所述的驱动平台中间通过设置螺纹孔安装在驱动螺杆上，其两侧则相应安装在驱动导轨上；并且所述的升降机构设置为升降气缸，所述的旋转机构设置为旋转电机。

作为优选，还包括上下料工作台；该所述的上下料工作台上下料工作台的中部设置有集上料槽和退料槽一体的两用槽；而所述的上下料驱动装置设置在该两用槽的下方；并且旋转平台及平台上安装的锁紧机构穿过两用槽上下调节。

作为优选，所述的上下料工作台上两用槽的后端设置有升降式后定位装置，该所述的升降式后定位装置包括安装与上下料工作台上的水平定位导轨、安装于该水平定位导轨上面的电动滑块以及安装于该电动滑块上的定位升降机构，而该定位升降机构的升降杆上安装有定位卡条；而上下料工作台上设置有与该定位卡条相对应的定位槽，所述的定位卡条可在该定位槽中上下及左右移动；并且该电动滑块与定位升降机构以及定位卡条的组合至少在水平定位导轨上设置有两套。

作为优选，所述的两用槽的两侧还设置有导轨式侧定位装置；该导轨式侧定位装置包括定位驱动装置、定位驱动装置上的定位驱动杆、定位驱动轨道以及安装于定位驱动杆以及定位驱动轨道上的定位平台；而该定位平台上则安装有定位升降机构，该定位升降机构的上端安装有定位块；所述的上下料工作台上还设置有与该定位块位置相对应的定位槽；所述的定位块可在该定位槽中前后移动并且可上下移动。