[实用新型]自动锤铆的铆钉入孔及镦头高度在线检测装置

说明书

本实用新型提供一种自动锤铆的铆钉入孔及镦头高度在线检测装置，包括安装底板、外顶套组件、内顶杆组件、检测装置、滑动装置；滑动装置设置在安装底板上；外顶套组件、内顶杆组件分别通过滑动装置与安装底板连接；外顶套组件、内顶杆组件分别能够进行伸缩驱动，外顶套组件通过伸缩驱动能够顶紧工件，内顶杆组件通过伸缩驱动能够顶紧铆钉的杆部；检测装置能够测量外顶套组件、内顶杆组件之间的相对位移，通过相对位移监测铆钉入孔和镦头高度。检测装置结构简单，使用方便；铆钉入孔检测方法简单直接，准确率高，且具备铆钉规格错误检测功能，更为安全；实现镦头高度自动在线检测，减少人工劳动量的同时，能够更及时的对铆接质量进行监控。

技术领域

本实用新型涉及自动锤铆领域，具体地，涉及一种自动锤铆的铆钉入孔及镦头高度在线检测装置。

背景技术

锤铆是利用铆枪的活塞结合铆锤反复冲击铆钉，同时在铆钉的另一端，由顶铁顶住,使钉杆镦粗,最终形成镦头，从而将工件连接起来的方式。铆钉入孔是指待连接件在制孔完成后，铆钉被插入孔内。能够检测铆钉是否已正确插入铆钉孔内是自动铆接安全性的重要保证。传统的铆钉入孔检测，往往采用在插钉侧检测推钉杆与工件表面是否平齐来确定铆钉是否已正确入孔，但当出现铆钉掉落等情况时，传统的检测方式不能确定铆钉是否已经被正确插入孔中。铆接镦头高度是反映铆接质量的重要指标，而传统的铆接镦头高度检测，多采用游标卡尺等量具辅助下的手工离线检测方式，对铆接质量的控制具有严重的迟滞性。

因此目前的铆钉入孔检测采用检测推钉杆/铆锤与工件表面是否平齐来确定铆钉是否已正确入孔，不够直接；镦头高度检测为手工离线检测，响应迟滞。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种自动锤铆的铆钉入孔及镦头高度在线检测方法及装置。

根据本实用新型提供的一种自动锤铆的铆钉入孔及镦头高度在线检测装置，包括安装底板、外顶套组件、内顶杆组件、检测装置、滑动装置；滑动装置设置在安装底板上；外顶套组件、内顶杆组件分别通过滑动装置与安装底板连接；外顶套组件、内顶杆组件分别能够进行伸缩驱动，外顶套组件通过伸缩驱动能够顶紧工件，内顶杆组件通过伸缩驱动能够顶紧铆钉的杆部；检测装置能够测量外顶套组件、内顶杆组件之间的相对位移。

优选地，所述内顶杆组件主要包括第一伸缩组件、弹性缓冲组件、压顶组件；第一伸缩组件设置在安装底板上，第一伸缩组件能够使内顶杆组件做伸缩运动；弹性缓冲组件与滑动装置连接，能够缓冲铆接时末端所受反铆冲击力；压顶组件与滑动装置连接，压顶组件能够顶紧铆钉。

优选地，所述第一伸缩组件主要包括内顶气缸、内顶浮动接头；所述弹性缓冲组件主要包括内顶缓冲支撑座、直线轴承件、减震弹簧、调整螺母、锁紧螺母；所述压顶组件主要包括内顶心轴、内顶铁、内顶杆；内顶气缸通过内顶浮动接头与内顶缓冲支撑座连接，直线轴承件的一端连接内顶缓冲支撑座，直线轴承件的另一端连接减震弹簧，减震弹簧通过调整螺母、锁紧螺母与内顶心轴连接，内顶杆贯穿内顶铁并与内顶心轴连接。

优选地，所述外顶套组件主要包括外顶盒组件、第二伸缩组件、浮动连接件；第二伸缩组件设置在安装底板上，第二伸缩组件能够使外顶盒组件做伸缩运动，第二伸缩组件通过浮动连接件与外顶盒组件连接；外顶盒组件与滑动装置连接，外顶盒组件能够顶紧工件。

优选地，所述外顶盒组件主要包括外顶盒上盖板、外顶盒、外顶盒前盖板、外顶盒后撑架、外顶套；所述第二伸缩组件主要包括外顶气缸、垫板；所述浮动连接件主要包括外顶浮动接头、连接板；外顶气缸通过垫板安装底板相连，外顶气缸与外顶浮动接头相连，连接板的一端连接外顶浮动接头，连接板的另一端连接外顶盒，外顶盒的上部设置有外顶盒上盖板，外顶盒的前部设置有外顶盒前盖板，外顶盒的后部设置有外顶盒后撑架，外顶盒前盖板与外顶套连接。