[实用新型]电机绕线机分度盘装置

说明书

本实用新型公开了一种电机绕线机分度盘装置，其特征在于：包括机架、工作盘、工作绕线杯、间歇分割器、分割器驱动模块、伺服电机、滑动连接器，间歇分割器、分割器驱动模块以及伺服电机固定至机架，所述工作盘的一侧固定工作绕线杯，分割器驱动模块的输出轴连接至间歇分割器的输入轴，间歇分割器的输出轴固定工作盘。本实用新型电机绕线机分度盘装置分割器驱动模块通过间歇分割器驱动工作盘转动，并且分割器驱动模块驱动往复推动模块运动，使得实现工作绕线杯和伺服电机之间的联动和脱离动作和工作盘转动动作之间具有联动性，降低了成本又保证机组的稳定性，避免机构上的碰撞造成的设备结构损伤。

技术领域

本实用新型涉及一种电机绕线机分度盘装置。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，目前绕线机的转盘由旋转气缸驱动，当需要交换线杯分度时，旋转气缸启动，转动180度后停转，而后等待下一次转动。而后分杯伺服在利用气缸顶到位，为绕线杯旋转做准备，现有的这类绕线机存在的问题是：(1)目前，绕线机的旋转气缸大多为从日本进口，因此价格较为昂贵，且采购周期较长，不能适应国内生产需要。旋转气缸作业稳定性差，定位转盘不易，若转盘出现偏差，便直接导致绕线错位，影响整机的作业性能及成品率；(2)PLC控制气缸将分杯伺服顶到位，为绕线杯旋转做准备，PLC控制气缸顶出动作经常会出现误判，导致机构上的碰撞，造成设备结构损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种电机绕线机分度盘装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种电机绕线机分度盘装置，其特征在于：包括机架、工作盘、工作绕线杯、间歇分割器、分割器驱动模块、伺服电机、滑动连接器，间歇分割器、分割器驱动模块以及伺服电机固定至机架，所述工作盘的一侧固定工作绕线杯，分割器驱动模块的输出轴连接至间歇分割器的输入轴，间歇分割器的输出轴固定工作盘，所述滑动连接器包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、滑动轴以及用于推动滑动轴前后移动的往复推动模块，所述第一齿轮固定伺服电机的输出轴，第二齿轮转动安装在机架上，滑动轴滑动安装在机架上，滑动轴的一端固定用于啮合线杯齿轮的第三齿轮，所述第二齿轮和滑动轴采用轴向滑动连接并保持周向固定，所述往复推动模块通过分割器驱动模块驱动，工作盘上安装有限位器，所述限位器包括滑动套、滑动柱、球头、第二压簧，滑动套固定在工作盘上，滑动柱滑动安装于滑动套内，滑动套内设置向第三齿轮方向顶住滑动柱的第二压簧，滑动柱的外端固定球头，所述第三齿轮的端部固定有用于卡入球头的球头槽，工作绕线杯上开设有限位槽，滑动柱的一侧固定有用于卡入限位槽的滑动块，滑动套上开设有供滑动块滑动的滑动槽。

本实用新型电机绕线机分度盘装置的工作原理如下：分割器驱动模块驱动间歇分割器工作，间歇分割器带动工作盘间歇性转动，通过工作盘的转动，实现工作绕线杯的依次旋转至绕线工位(即和伺服电机实现联动)，在工作盘转动过程中分割器驱动模块同步驱动往复推动模块，工作绕线杯旋转至绕线工位后，往复推动模块推动滑动轴直线移动，使得第三齿轮和线杯齿轮啮合，第三齿轮定向滑动柱，使得滑动柱直线移动，滑动柱脱离限位槽，此时线杯齿轮可以随同第三齿轮转动，此时控制伺服电机驱动第一齿轮，第一齿轮、第二齿轮、滑动轴、第三齿轮、线杯齿轮依次联动，从而实现伺服电机驱动工作绕线杯转动，进行绕线操作。本实用新型电机绕线机分度盘装置通过设置分割器驱动模块实现工作盘间歇转动，替换了现有的旋转气缸，成本得到降低，稳定性和精度也得到保障；分割器驱动模块通过间歇分割器驱动工作盘转动，并且分割器驱动模块驱动往复推动模块运动，使得实现工作绕线杯和伺服电机之间的联动和脱离动作和工作盘转动动作之间具有联动性，降低了成本又保证机组的稳定性，避免机构上的碰撞造成的设备结构损伤；通过设置限位器，限制了工作绕线杯非绕线工位上的旋转自由度，提高了第三齿轮和线杯齿轮之间插接啮合的精准度，避免了机构碰撞。