[实用新型]一种五轴线的连采设备搬运车

权利要求书

1.一种五轴线的连采设备搬运车，其特征在于：包括动力车和自驱式平板车，动力车和自驱式平板车之间通过刚性连接杆连接；

动力车上安装有动力系统和操作控制系统，动力车和自驱式平板车之间设有胶管和线缆，用于传递压力油和控制信号；

自驱式平板车设有五轴线，每轴线由并排设置的两根车桥构成；前两个轴线上的四根车桥和后两个轴线上的四根车桥设置为驱动桥，中间一个轴线上的两根车桥设置为制动桥，

驱动桥与液压马达带动的减速机相连接，制动桥安装有湿式制动器，

在前两个轴线的中间设置有前转向驱动机构，前转向驱动机构通过连杆机构Ⅰ分别与前两个轴线上的四根车桥连接，

在后两个轴线的中间设置有后转向驱动机构，后转向驱动机构通过连杆机构Ⅱ分别与后两个轴线上的四根车桥连接。

2.根据权利要求1所述的五轴线的连采设备搬运车，其特征在于：设有前、后2个驾驶室，2个驾驶室位于动力车上，分别用来控制动力车和自驱式平板车的方向。

3.根据权利要求1所述的五轴线的连采设备搬运车，其特征在于：所述的连杆机构Ⅰ、Ⅱ均包括与车架铰接的转臂Ⅰ和转臂Ⅱ，转臂Ⅰ和转臂Ⅱ平行设置，在转臂Ⅰ和转臂Ⅱ之间通过铰接的左右两根连接杆组成一个四连杆联动机构，转臂Ⅰ和转臂Ⅱ分别连接有摆臂Ⅰ、Ⅱ，摆臂Ⅰ、Ⅱ的端部均设有横杆，横杆分别通过拉杆与四个车桥铰接。

4.根据权利要求1所述的五轴线的连采设备搬运车，其特征在于：每根车桥均装有液压悬挂，用于保证各桥承载均匀。