[实用新型]排管装备

说明书

本实用新型提供了一种排管装备，包括：运输车；管柱仓，设置在运输车上，管柱仓用于存放管柱；抓管机械手，用于抓取和释放管柱；输送装置，设置在运输车上，抓管机械手设置在输送装置上，输送装置用于移动抓管机械手。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中取放管柱劳动强度大、生产效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及石油设备技术领域，具体而言，涉及一种排管装备。

背景技术

现有技术中，在管柱排管的过程中，通常是通过井架吊装装置吊起管柱一端，使管柱由竖直状态逐渐达到水平状态，然后放置在管柱滑道上，由人工将管柱搬离滑道并整理摆放在管柱摆放区的井架上。为便于人工操作，通常管柱在管架上采用单根逐一摆放。当取用管柱时，通过人工将管柱排放区的管柱放置在滑道上，然后通过井架吊装装置吊起管柱的一端，使管柱由水平状态逐渐达到竖直状态，然后进行接管作业。因此，在起管柱或下管柱时，工人劳动强度较大，且管柱摆放时占地面积大，而作业现场往往缺乏足够的摆放管柱的场地，而且需要将管柱转场保养、清理、报废等工作时，需要其他辅助工具比如吊机、搬运车等，效率低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种排管装备，以解决现有技术中取放管柱劳动强度大、生产效率低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种排管装备，包括：运输车；管柱仓，设置在运输车上，管柱仓用于存放管柱；抓管机械手，用于抓取和释放管柱；输送装置，设置在运输车上，抓管机械手设置在输送装置上，输送装置用于移动抓管机械手。

进一步地，管柱仓包括：多个支撑组立，多个支撑组立间隔设置在运输车的底盘上，多个支撑组立用于承载管柱。

进一步地，支撑组立包括：立柱，设置在底盘上；摆放架，设置在立柱上，摆放架用于承载管柱。

进一步地，摆放架可转动地设置在立柱上，摆放架具有避让管柱的避让位置以及承载管柱的承载位置，在立柱上从上到下间隔设置有多个摆放架。

进一步地，抓管机械手包括：连接臂，设置在输送装置上；夹具，设置在连接臂上，夹具用于抓取和释放管柱。

进一步地，连接臂沿管柱仓的长度方向设置，且连接臂可伸缩，夹具为两个，两个夹具分别设置在连接臂的两端。

进一步地，输送装置包括：竖直移动机构，抓管机械手设置在竖直移动机构上，竖直移动机构用于带动抓管机械手在竖直方向移动；第一水平移动机构，竖直移动机构设置在第一水平移动机构上，第一水平移动机构用于带动抓管机械手在水平方向移动。

进一步地，输送装置还包括：第二水平移动机构，设置在竖直移动机构的下部，抓管机械手设置在第二水平移动机构上，第二水平移动机构用于带动抓管机械手在水平方向移动。

进一步地，第一水平移动机构包括：两个支撑架，间隔设置在运输车的底盘上，两个支撑架位于管柱仓的长度方向的两端；横梁，横梁的两端分别与两个支撑架连接，横梁能够在两个支撑架上滑动，竖直移动机构设置在横梁上。

进一步地，排管装备还包括：托管机构，设置在运输车上，托管机构用于托持管柱，抓管机械手能够抓取托管机构上的管柱，以及将管柱放置到托管机构上。

进一步地，托管机构包括：平行四边形机构，可移动地设置在运输车的底盘上；托叉，设置在平行四边形机构上，平行四边形机构用于带动托叉平动。

应用本实用新型的技术方案，在排管装备中设置运输车、管柱仓、抓管机械手和输送装置，这样可通过抓管机械手抓取管柱，然后通过输送装置将抓管机械手移动到管柱仓合适的位置，从而将管柱放置到管柱仓中存放。在取用管柱时操作过程相反。通过本实用新型的技术方案，可实现管柱的自动移动和取用，无需人工搬运，因此能够降低劳动强度、提高生产效率。而且，将多个部件集中设置在运输车上，可便于设备以及管柱的转场。

附图说明