[实用新型]升降装置及具有其的修井装备

权利要求书

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩部(210)和用于抓取物料的抓取部(220)，所述抓取部(220)与所述伸缩部(210)连接，所述伸缩部(210)能够伸缩以带动所述抓取部(220)移动；

桅杆机构(230)，用于支撑所述伸缩机构，所述桅杆机构(230)能够竖直设置，所述伸缩机构为多个，多个所述伸缩机构间隔设置在所述桅杆机构(230)上，多个所述伸缩机构能够分别升降物料。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括：

第二回转机构(240)，所述桅杆机构(230)设置在所述第二回转机构(240)上，所述第二回转机构(240)能够带动所述桅杆机构(230)转动以改变多个所述伸缩机构的工作位置。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述伸缩机构为两个，两个所述伸缩机构沿所述桅杆机构(230)的长度方向设置在所述桅杆机构(230)的两侧，所述第二回转机构(240)能够180度转动以交换两个所述伸缩机构的工作位置。

4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述第二回转机构(240)包括：

回转体(241)，所述桅杆机构(230)设置在所述回转体(241)上；

第五驱动部(242)，所述第五驱动部(242)与所述回转体(241)齿啮合，以驱动所述回转体(241)转动。

5.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括：

第二支架(251)，所述第二回转机构(240)设置在所述第二支架(251)上；

第一锁紧部(252)，设置在所述第二支架(251)上，所述第一锁紧部(252)能够锁紧所述第二回转机构(240)以阻止所述第二回转机构(240)转动。

6.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括：

第二支架(251)，所述桅杆机构(230)可转动地设置在所述第二支架(251)上，以改变多个所述伸缩机构的工作位置；

第二锁紧部(255)，所述第二锁紧部(255)能够将所述桅杆机构(230)锁紧在所述第二支架(251)上，以固定多个所述伸缩机构的工作位置。

7.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述伸缩部(210)沿所述桅杆机构(230)的长度方向设置，所述桅杆机构(230)包括：

固定桅杆(231)；

伸缩桅杆(232)，可伸缩地设置在所述固定桅杆(231)中，所述伸缩桅杆(232)用于对所述伸缩部(210)进行导向。

8.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述伸缩部(210)包括：

液压缸(211)，所述液压缸(211)的缸杆固定在所述桅杆机构(230)上，所述液压缸(211)的缸筒可沿所述桅杆机构(230)的长度方向滑动；

起拔滑轮组(212)，设置在所述液压缸(211)的缸筒的端部；

起拔钢丝绳(213)，绕设在所述起拔滑轮组(212)上并与所述抓取部(220)连接，所述起拔钢丝绳(213)用于上拉所述抓取部(220)。

9.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述伸缩部(210)还包括：

下压滑轮组(214)，设置在所述液压缸(211)的缸杆的端部；

滑架(215)，可滑动地设置在所述液压缸(211)上，所述滑架(215)与所述抓取部(220)连接以对所述抓取部(220)进行导向；

下压钢丝绳(216)，绕设在所述下压滑轮组(214)上并与所述滑架(215)连接，所述下压钢丝绳(216)用于下拽所述抓取部(220)。

10.一种修井装备，包括运输车(500)和升降装置，所述升降装置设置在所述运输车(500)上，其特征在于，所述升降装置为权利要求1至9中任一项所述的升降装置。

11.根据权利要求10所述的修井装备，其特征在于，所述修井装备还包括：

支撑机构(110)，可移动地设置在所述运输车(500)上，所述支撑机构(110)能够与地面接触以进行支撑；

所述升降装置可转动地设置在所述支撑机构(110)上，所述升降装置能够转动到处于工作状态的竖直位置以及处于非工作状态的水平位置。