[实用新型]一种自动盖盒设备

权利要求书

1.一种自动盖盒设备，其特征在于，包括：

机架；

连接在机架前方的用于输送物料盒子进入以及将盖好盖子的物料盒子传送离开的送料机构；

设置在机架上对应送料机构上方的用于检测物料盒子传送到指定位置的感应器；

设置在所述机架上用于通过双工位交替提供物料盒盖的双工位交替上料机构；

设置在所述机架上对应送料机构上方的用于从所述双工位交替上料机构依次取盒盖，并将取的盒盖安装到送料机构指定位置物料盒子上的取料盖盒模组。

2.根据权利要求1所述的自动盖盒设备，其特征在于，所述送料机构包括：连接在机架前方的送料架，设置在送料架上的送料导向机构，设置在送料导向机构上的传送带，设置在送料导向机构上对应传送带两侧的用于在指定位置夹紧物料盒子以盖盒盖的定位夹紧模组。

3.根据权利要求2所述的自动盖盒设备，其特征在于，所述送料导向机构包括设置在两端的主动轮，以及设置在两端主动轮之间的传动轮中间段，所述传送带通过主动轮带动并通过传动轮中间段支撑转动。

4.根据权利要求2所述的自动盖盒设备，其特征在于，所述定位夹紧模组包括：分别设置在送料导向机构上对应传送带两侧的第一固定件和第二固定件，以及分别固定在所述第一固定件上的第一驱动电机、固定在第二固定件的第二驱动电机，以及分别安装在第一驱动电机上用于夹紧的第一夹紧块，安装在第二驱动电机上的用于夹紧的第二夹紧块，所述第一夹紧块与第二夹紧块之间形成用于夹紧物料盒子的夹持空间。

5.根据权利要求1所述的自动盖盒设备，其特征在于，所述双工位交替上料机构包括：安装在所述机架内的支撑架，安装在所述支撑架上的盒盖放料槽，所述盒盖放料槽设置有左、右两组用于可自动交替上料盒盖的上料空间，并在每个上料空间上端设置有用于第一个盒盖动作时防止把第二个盒盖带起来的剥离结构。

6.根据权利要求5所述的自动盖盒设备，其特征在于，所述剥离结构包括对称设置在所述上料空间上端的带弹性复位的拨片。

7.根据权利要求1所述的自动盖盒设备，其特征在于，所述取料盖盒模组包括：用于从所述双工位交替上料机构依次取盒盖，并将取的盒盖安装到送料机构指定位置物料盒子上的机械手，以及与机械手连接的用于驱动机械手来回运动的传动轴模组。

8.根据权利要求7所述的自动盖盒设备，其特征在于，所述传动轴模组包括一设置有传动导轨的固定块，设置在所述固定块的上用于通过驱动电机驱动带动机械手来回移动的传送皮带。

9.根据权利要求8所述的自动盖盒设备，其特征在于，所述机械手包括：滑动安装在所述传动导轨上并通过传送皮带带动移动的滑块，与所述滑块固定连接的固定座，活动安装在所述固定座下端的用于吸取盒盖的真空吸盘，与真空吸盘连接的用于驱动真空吸盘吸取盒盖或放开盒盖的取料气缸，以及安装在所述固定块上并与真空吸盘连接的用于驱动真空吸盘将盒盖盖到放在指定位置盒子上的盖盒气缸。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自动盖盒设备，其特征在于，其还包括：设置机架上端的控制面板，以及设置在所述机架下端的电控箱，所述控制面板与所述电控箱电连接；所述机架采用铝型材机架；所述机架的下端外侧设置亚克力板；所述机架下端设置万向脚轮及脚杯；

控制面板包括PLC控制器，以及与PLC控制器连接的触摸屏。