[实用新型]一种转盘式样本装载装置

权利要求书

1.一种转盘式样本装载装置，其特征在于，包括：桶型围挡、上转盘、下转盘、驱动组件和试管高度检测组件，所述上转盘、下转盘均设置于桶型围挡内，且所述上转盘设置于所述下转盘上部，所述上转盘上周向设置有多个试管固定孔，所述上转盘、下转盘之间设有支柱支撑，所述上转盘、下转盘的中心处设有一主轴，所述驱动组件用于带动主轴转动，所述试管高度检测组件设置于桶型围挡外壁上，用于检测所述上转盘上存放的试管的高度。

2.根据权利要求1所述的转盘式样本装载装置，其特征在于，所述试管高度检测组件包括：高位传感器、低位传感器和第一固定架，所述高位传感器和低位传感器通过第一固定架竖向设置于所述桶型围挡侧壁上，所述高位传感器的位置高于低位传感器，且所述桶型围挡侧壁上对应高位传感器与低位传感器的位置处设有通孔。

3.根据权利要求1所述的转盘式样本装载装置，其特征在于，所述驱动组件包括：第二固定架、步进电机、同步带和编码器，所述步进电机通过第二固定架设置于桶型围挡一侧，所述步进电机的输出端通过同步带连接于所述主轴穿出桶型围挡底部的端部上，所述编码器用于控制所述步进电机。

4.根据权利要求1所述的转盘式样本装载装置，其特征在于，多个所述试管固定孔均匀分布于所述上转盘的圆周上，且每相邻三个所述试管固定孔呈品字形设置。

5.根据权利要求4所述的转盘式样本装载装置，其特征在于，所述试管固定孔的上转盘外周一侧设有缺口。

6.根据权利要求5所述的转盘式样本装载装置，其特征在于，所述试管固定孔内设有试管卡座，所述试管卡座为多个卡爪围成的锥型试管卡座。

7.根据权利要求1所述的转盘式样本装载装置，其特征在于，所述主轴穿过下转盘，所述主轴顶部通过转盘法兰连接于上转盘中心处，且所述转盘法兰上设有定位销，所述定位销穿于所述上转盘上。

8.根据权利要求1所述的转盘式样本装载装置，其特征在于，所述桶型围挡侧壁上设有扫描器。

9.根据权利要求1所述的转盘式样本装载装置，其特征在于，所述上转盘上表面设有两个把手。

10.根据权利要求1所述的转盘式样本装载装置，其特征在于，所述下转盘上表面设有与试管固定孔位置对应的凹槽。