[实用新型]一种履带行走模块和钻机

权利要求书

1.一种履带行走模块，其特征在于：包括履带(1)、履带底盘(2)、驱动装置和设于履带底盘上的履带平台(3)，所述驱动装置驱动履带行走，所述履带平台上可安装钻架(4)，所述履带底盘设有叉孔(21)。

2.根据权利要求1所述的一种履带行走模块，其特征在于：所述履带平台沿周向设有多个支腿(5)，所述支腿下端设有支座(51)，所述支座可相对履带平台上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种履带行走模块，其特征在于：所述支腿上设有油缸(52)，所述支座连接油缸的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种履带行走模块，其特征在于：还包括设于履带平台上的行走操作台(6)，所述履带(1)由行走操作台操纵行走。

5.根据权利要求4所述的一种履带行走模块，其特征在于：所述履带平台于行走操作台的一侧设有踏板(7)。

6.根据权利要求1所述的一种履带行走模块，其特征在于：所述履带平台上还可安装动力站(8)和液压操作台(9)，所述履带平台上设有用于导向安装动力站和液压操作台的定位销(31)。

7.根据权利要求6所述的一种履带行走模块，其特征在于：所述履带平台上设有安装座(32)，所述安装座上设有安装孔(33)，动力站和液压操作台通过螺栓连接安装孔的方式锁紧在安装座上。

8.根据权利要求6所述的一种履带行走模块，其特征在于：所述定位销的上部呈圆台形。

9.一种钻机，其特征在于：包括钻架和权利要求1-8任一项所述的履带行走模块，所述钻架安装在履带行走模块上。