[实用新型]无人飞行器

说明书

本实用新型提供了一种无人飞行器。无人飞行器包括机架、航电板组件及中心板组件。航电板组件可拆卸设于机架的侧面。航电板组件包括飞行控制器以及RTK定位装置。RTK天线凸出设于所述机架上。RTK天线与RTK定位装置通信连接。飞行控制器用于控制无人飞行器的飞行状态。RTK定位装置用于获取无人飞行器的当前位置信息。中心板组件可拆卸设于机架的顶部。上述无人飞行器通过将航电板组件及中心板组件拆成两个独立组件模块，航电板组件及中心板组件方便分别对航电板组件及中心板组件进行拆装维护。当航电板组件或中心板组件中的一个组件模块存在维修问题的时候，可以只对其进行拆装和维护，方便操作。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，特别是一种无人飞行器。

背景技术

无人飞行器，简称无人机(UAV，Unmanned Aerial Vehicle)，是一种不载人飞行装置，具有快速灵活、操作简便的优点。随着技术的发展，无人机的使用范围已经逐渐从军事、科研领域逐渐扩展到各行各业，例如电力、通信、气象、农业、海洋、勘探等等。

对于大型飞行器设备，例如农业喷洒飞机、测绘机等领域。无人飞行器通常包括航电系统及中心板主体。其中，航电系统是无人机的核心的部件之一，通过航电系统可以实现对无人飞行器的控制、以及对周围环境的监测。航电系统包括飞行控制电路板、无线通信电路板、以及各种传感器等许多电子零部件。中心板主体与航电系统连接在一起，从而实现对航电系统的各个电路板提供规格不同的电源，以及实现无人飞行器内部通信或者外部通信等功能，从而让航电系统能够正常工作，对无人飞行器上的动力套件或者负载发出指令，并让无人飞行器执行相应的飞行操作或者是其它作业。

但是，目前无人飞行器的航电系统及中心板主体通常为一个整块电路板，并且裸露安装在在无人飞行器的机身壳体内。因此，对于航电系统及中心板主体的电路板的拆装及后期维修均存在较多难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够便于拆装及后期维修航电系统及中心板主体的无人飞行器。

一种无人飞行器，包括：

机架；

航电板组件，可拆卸地安装在所述机架的侧面，所述航电板组件包括飞行控制器、RTK定位装置，所述飞行控制器用于控制无人飞行器的飞行状态，所述RTK定位装置与所述飞行控制器电连接，用于获取所述无人飞行器的当前位置信息；

RTK天线，凸出设于所述机架上，所述RTK天线与所述RTK定位装置通讯连接；及

中心板组件，可拆卸地安装在所述机架的顶部，所述中心板组件用于转接电源信号以及通信信号；

其中，所述中心板组件与所述航电板组件分离间隔设置，并且所述中心板组件通过导线与所述航电组件电连接。

上述无人飞行器通过将航电板组件及中心板组件拆成两个独立组件模块，航电板组件及中心板组件可拆卸地设于机架上，方便分别对航电板组件及中心板组件进行拆装维护。当航电板组件或中心板组件中的一个组件模块存在维修问题的时候，可以只对其进行拆装和维护，方便操作。

并且，航电板组件及中心板组件直接设置在机架的侧面及顶部上，方便航电板组件与中心板组件分别进行散热，两个组件之间的散热不相互影响。

并且，航电板组件位于机架的前端。中心板组件位于机架前端的顶部。当无人飞行器飞行的时候，航电板组件及中心板组件可以直接通过风流散热，保证整个无人飞行器的散热效果。

附图说明

图1为本实施方式的无人飞行器的立体图；

图2为图1所示的无人飞行器的俯视图；

图3为图1所示的无人飞行器的模块化示意图；

图4为图1所示的无人飞行器的爆炸图；