[实用新型]一种自动插挂机

权利要求书

1.一种自动插挂机，其特征在于：包括机架、用于存放杆件的储料仓、用于输送杆件的螺旋送料机构、用于将杆件以一定间距排列的步进分料机构、用于翻转杆件并将杆件导入挂具的翻料导料机构、用于承接杆件的挂具以及用于带动挂具位移的挂具步进驱动机构，储料仓的出料端对应螺旋送料机构的进料端设置，螺旋送料机构的出料端对应步进分料机构的进料端设置，翻料导料机构的出料端对应挂具的进料端设置。

2.如权利要求1所述的一种自动插挂机，其特征在于：所述螺旋送料机构包括支撑板、可转动地设置在支撑板上的第一螺杆、可转动地设置在支撑板上的第二螺杆以及用于驱动第一螺杆和第二螺杆同步反向转动的螺杆驱动机构，第一螺杆和第二螺杆均具有与单根所述杆件对应的螺距，第一螺杆和第二螺杆平行设置，第一螺杆靠近支撑板的一端安装有第一凸轮，第二螺杆靠近支撑板的一端安装有第二凸轮，第一螺杆和第二螺杆均相对水平面倾斜设置，且第一螺杆设置第一凸轮的一端低于第一螺杆的另一端，第二螺杆设置第二凸轮的一端低于第二螺杆的另一端；所述储料仓包括滑板和围设在滑板上的围板，滑板与围板之间围成物料通道，滑板相对于水平面倾斜设置，滑板与第一螺杆垂直设置。

3.如权利要求2所述的一种自动插挂机，其特征在于：所述第一螺杆上设有第一伞齿轮，所述第二螺杆上设有第二伞齿轮，所述螺杆驱动机构包括可转动地设置在所述支撑板上的驱动轴、用于带动驱动轴转动的电机、安装在驱动轴上的第一主动齿轮和安装在驱动轴上的第二主动齿轮，第一主动齿轮与第一伞齿轮啮合，第二主动齿轮与第二伞齿轮啮合，从靠近所述支撑板的一端至远离所述支撑板的一端，所述第一螺杆的螺距逐渐变大且所述第二螺杆的螺距逐渐变大。

4.如权利要求1所述的一种自动插挂机，其特征在于：所述步进分料机构包括支架、第一固定齿条、第二固定齿条、第一活动齿条和第二活动齿条，第一固定齿条、第二固定齿条、第一活动齿条和第二活动齿条上均设有与单根所述杆件对应的齿槽，第一固定齿条、第二固定齿条、第一活动齿条和第二活动齿条四者平行设置，第一固定齿条和第二固定齿条固定安装在所述支架上，在所述支架上设有可转动的联动轴，联动轴连接有用于驱动联动轴转动的联动轴驱动机构，联动轴上设有驱动凸轮，驱动凸轮外套设有升降框，还包括用于带动第一活动齿条和第二活动齿条沿矩形轨迹运动的连杆机构，连杆机构包括第一安装杆、第二安装杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，第一连杆的上端与第一安装杆铰接，第一连杆的下端与第二连杆的上端铰接，第二连杆的下端与所述支架铰接，第三连杆的上端与第二安装杆铰接，第三连杆的下端与第四连杆的上端铰接，第四连杆的下端与所述支架铰接，第一安装杆和第二安装杆均与所述升降框连接，所述第一活动齿条的两端安装在第一安装杆和第二安装杆，所述第二活动齿条的两端安装在第一安装杆和第二安装杆。

5.如权利要求4所述的一种自动插挂机，其特征在于：所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆以及所述第四连杆构成连杆组，连杆组为两组，两组连杆组通过第一铰接轴和第二铰接轴连接在一起，第一铰接轴和第二铰接轴通过第一同步杆和第二同步杆连接在一起。

6.如权利要求5所述的一种自动插挂机，其特征在于：所述升降框上设有连接板，所述第一安装杆和所述第二安装杆均安装在连接板上。

7.如权利要求1所述的一种自动插挂机，其特征在于：所述翻料导料机构包括底架、翻料机构和导料机构，翻料机构包括设置在所述杆件的下方的翻料杆、翻料块以及翻料气缸，翻料杆安装在翻料块上，翻料块铰接在底架上，翻料气缸的一端与底架铰接，另一端与翻料块铰接，翻料杆设有用于对所述杆件进行限位的多个限位槽，多个限位槽沿翻料杆的长度方向布设。