[实用新型]传感器系统

说明书

本实用新型提供传感器系统，提高包含立体摄影机系统的传感器系统的信息获取能力。第一左摄影机单元(25)收纳于左灯室，具有第一视场角(θ1)。第二左摄影机单元(26)收纳于左灯室，具有比第一视场角(θ1)大的第二视场角(θ2)。第一右摄影机单元(35)收纳于右灯室，具有第三视场角(θ3)。第二右摄影机单元(36)收纳于右灯室，具有比第三视场角(θ3)大的第四视场角(θ4)。图像识别部(43)基于从由第一左摄影机单元(25)获取的第一左图像和由第二左摄影机单元(26)获取的第二左图像中的一方选出的左图像及从由第一右摄影机单元(35)获取的第一右图像和由第二右摄影机单元(36)获取的第二右图像中的一方选出的右图像，执行图像识别。

技术领域

本实用新型涉及搭载在车辆上的传感器系统。更具体的来说，涉及包含立体摄影机系统的传感器系统。

背景技术

立体摄影机系统具备左摄影机单元和右摄影机单元。左摄影机单元和右摄影机单元分别获取车辆外部的图像。在有物体存在两个摄影机的视场内的情况下，基于两个摄影机的视差，利用三角法能够特定到该物体的距离。在专利文献1所记载的立体摄影机系统中，左摄影机单元和右摄影机单元配置在车室内的后视镜附近。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本国)特开2013－112314号公报

实用新型内容

实用新型所要解决的技术问题

本实用新型的目的在于，提高包含立体摄影机系统的传感器系统的信息获取能力。

用于解决技术问题的手段

用于达成上述目的第一实施方式是，搭载于车辆的传感器系统具备：

左照明壳体，其划分收纳左照明单元的左灯室的一部分；

右照明壳体，其划分收纳右照明单元的右灯室的一部分；

第一左摄影机单元，其收纳于所述左灯室，具有第一视场角；

第二左摄影机单元，其收纳于所述左灯室，具有比所述第一视场角大的第二视场角；

第一右摄影机单元，其收纳于所述右灯室，具有第三视场角；

第二右摄影机单元，其收纳于所述右灯室，具有比所述第三视场角大的第四视场角；

图像识别部，其基于从由所述第一左摄影机单元获取的第一左图像和由所述第二左摄影机单元获取的第二左图像的一方选出的左图像、及从由第一右摄影机单元获取的第一右图像和由所述第二右摄影机单元获取的第二右图像的一方选出的右图像，执行图像识别。

由收纳于左灯室的第一左摄影机单元和收纳于右灯室的第一右摄影机单元构成立体摄影机系统的好处在于，相比于设置在车室内的后视镜附近的立体摄影机系统，能够确保长的基线长度(两摄影机的光轴间距离)。由此，能够提高识别远方的性能。另外，通过从后视镜附近除去立体摄影机系统，开阔驾驶者的视野。

但是，虽然因基线长变长使识别远方的性能提高，但不能避免近距离的死角区域变大。在本实施方式中，为了弥补该死角区域，采用视场角更广的由第二左摄影机单元和第二右摄影机单元构成的立体摄影机系统。若视场角变广，则识别远方的性能降低。但是，在近距离能够确保较宽的可识别区域，且可覆盖由第一左摄影机单元和第一右摄影机单元构成的立体摄影机系统的死角区域。

根据上述结构，通过适当地组合由识别远方性能相对较高的第一左摄影机单元及第一右摄影机单元所获取的图像和由识别近处性能相对较高的第二左摄影机单元及第二右摄影机单元所获取的图像，能够最优化由图像识别部43进行的图像识别。因此，能够提高包含立体摄影机系统的传感器系统的信息获取能力。

该情况下，基于所述车辆的车速选择所述左图像和所述右图像。