[实用新型]焊带夹取装置及系统

权利要求书

1.一种焊带夹取装置，其特征在于，所述焊带夹取装置包括动力装置、夹取装置和复位装置；

所述夹取装置从垂直于焊带轴向方向夹住焊带的侧面；

所述动力装置控制所述夹取装置的夹取部位张开；

所述复位装置控制所述夹取装置的夹取部位夹紧。

2.根据权利要求1所述的焊带夹取装置，其特征在于，所述焊带夹取装置包括安装座；

所述夹取装置活动设置在所述安装座上；

所述动力装置和所述复位装置固定设置在所述安装座上，所述动力装置设置在所述夹取装置的一端，所述复位装置设置在所述夹取装置的另一端。

3.根据权利要求2所述的焊带夹取装置，其特征在于，所述动力装置包括气缸，所述复位装置包括第一弹簧，所述夹取装置包括上活动块、下活动板、至少一个夹头组件；

所述安装座包括第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽与所述第二安装槽之间设置有凹槽，所述气缸固定安装在所述第一安装槽中，所述上活动块和所述下活动板上下并排安装在所述第二安装槽中；

所述气缸的活塞杆从所述凹槽处通过，所述活塞杆对准所述上活动块的一端，所述第一弹簧抵住所述上活动块的另一端，所述活塞杆伸出时推动所述上活动块沿轴向移动，所述第一弹簧在所述活塞杆缩回时依靠弹力将所述上活动块沿轴向反向移动；

所述至少一个夹头组件安装在所述下活动板上，所述上活动块的移动带动所述至少一个夹头组件夹紧或张开。

4.根据权利要求3所述的焊带夹取装置，其特征在于，所述上活动块上设置有至少一个卡槽；每个夹头组件包括一个活动夹头和一个固定夹头；所述卡槽与所述活动夹头一一对应；

所述活动夹头比所述固定夹头长，所述固定夹头的上端部固定安装在所述下活动板上，所述活动夹头的中部旋转安装在所述下活动板上，所述活动夹头的上端部卡在所述上活动块的对应卡槽中，所述固定夹头的下端部与所述活动夹头的下端部对齐。

5.根据权利要求3所述的焊带夹取装置，其特征在于，所述下活动板的位置固定不变，所述第一弹簧的一端抵住所述上活动块，另一端抵住所述安装座。

6.根据权利要求3所述的焊带夹取装置，其特征在于，所述下活动板活动安装在所述第二安装槽中，所述下活动板的端部包括向上的突出部位；所述复位装置还包括第二弹簧；

所述第一弹簧的一端抵住所述上活动块，另一端抵住所述下活动板的突出部位；所述第二弹簧的一端抵住所述下活动板的端部，另一端抵住所述安装座。

7.根据权利要求3所述的焊带夹取装置，其特征在于，所述夹头组件的数量与电池片主栅线的数量相等。

8.根据权利要求3所述的焊带夹取装置，其特征在于，相邻两个所述夹头组件之间的间距与电池片上相邻两个主栅线的间距相等。

9.根据权利要求3至8任一所述的焊带夹取装置，其特征在于，所述夹头组件张开后的缝隙宽度大于所述焊带的宽度。

10.一种焊带夹取系统，其特征在于，所述焊带夹取系统包括两个如权利要求1-9中任一所述的焊带夹取装置，所述焊带夹取装置垂直于所述焊带的轴向，两个所述焊带夹取装置分别夹取一组焊带的两端。