[实用新型]一种单塔多碟式太阳能跟踪控制系统

说明书

本实用新型属于新能源设备技术领域，具体地涉及一种单塔多碟式太阳能跟踪控制系统。包括：可编程控制器、集热器跟踪装置、太阳能聚光镜组件跟踪装置；集热器跟踪装置包括一套集热器方位角驱动装置和两套集热器俯仰角驱动装置；太阳能聚光镜组件跟踪装置包括一套聚光镜方位角驱动装置和两套聚光镜俯仰角驱动装置；可编程控制器能够控制调节集热器方位角和俯仰角驱动装置；并且可编程控制器能够控制调节太阳能聚光镜方位角旋转驱动装置以及太阳能聚光镜俯仰角旋转运动装置。本实用新型提供了一种单塔多碟式太阳能聚光器跟踪控制系统，实现了单塔多碟式太阳能聚光集热器的跟踪控制，实现了高精度、高可靠性的技术要求。

技术领域

本实用新型属于新能源设备技术领域，具体地涉及一种单塔多碟式太阳能跟踪控制系统。

背景技术

碟式太阳能热发电技术路线从发电方式上主要分为斯特林太阳能发电和储能发电两种。其中，斯特林太阳能发电不含储电装置，直接在碟式定日镜焦点处安装斯特林发电机实现发电；碟式储能发电是先将光转为热、再由热转为电，是一种新兴的技术路线。

现有技术(专利CN102400868B)公开了一种单塔多碟式太阳能聚光发电系统。具有以下优点：能够大大减少了高温热风管道的长度，解决了热空气传输过程中造成的热量损失问题；将蓄热系统巧妙的置于集热器支撑塔中，即节省了安排空间，又符合蓄热器蓄放热时流体运行最佳热力学要求，并且有利于塔身的稳固；单塔多碟式聚光集热系统可以分别与蒸汽轮发电机组、空气透平发电机组和斯特林发电机组配置应用；平台重量大大减轻；桁架驱动及聚光镜成本减低。

但是，现有所公开的单塔多碟式太阳能聚光发电系统尚无配套的跟踪控制系统可用，因此，需要开发一种具有高精度、高可靠性的单塔多碟式太阳能跟踪控制系统。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种单塔多碟式太阳能聚光器跟踪控制系统，能够实现单塔多碟式太阳能聚光集热器的跟踪控制，且能够实现高精度、高可靠性的技术要求。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种单塔多碟式太阳能跟踪控制系统，包括：

可编程控制器；

集热器跟踪装置，包括一套集热器方位角驱动装置和两套集热器俯仰角驱动装置，所述一套集热器方位角驱动装置安装在太阳能塔顶部的中心位置，用于调节集热器的方位角；所述两套集热器俯仰角驱动装置分别与单塔多碟式太阳能聚光发电系统中的两个集热器连接，用于调节集热器的俯仰角；

太阳能聚光镜组件跟踪装置，包括一套聚光镜方位角驱动装置和两套聚光镜俯仰角驱动装置；所述一套聚光镜方位角驱动装置安装在单塔多碟式太阳能聚光发电系统中的方位角旋转轨道上并和所述方位角旋转轨道连接，用于调节太阳能聚光镜方位角；所述两套聚光镜俯仰角驱动装置分别和单塔多碟式太阳能聚光发电系统中的两套太阳能聚光镜连接，用于调节太阳能聚光镜俯仰角。

进一步地，所述一套集热器方位角驱动装置和所述两套集热器俯仰角驱动装置均采用减速机；所述可编程控制器通过3台步进电机驱动器与3台步进电机连接，其中1台步进电机的输出轴和所述一套集热器方位角驱动装置连接；其余2台所述步进电机的输出轴和所述两套集热器俯仰角驱动装置连接；

所述一套聚光镜方位角驱动装置包括三台减速机，所述可编程控制器通过3台伺服电机驱动器与3台伺服电机连接，3台伺服电机的输出轴和所述一套聚光镜方位角驱动装置中的三台减速机连接；每一套聚光镜俯仰角驱动装置均包括一液压马达、一液压绞车、一钢丝绳，所述可编程控制器通过2台比例阀驱动器分别和2台液压马达连接，2台液压马达的输出轴通过2台液压绞车带动钢丝绳移动，太阳能聚光镜和所述钢丝绳连接，液压绞车带动钢丝绳移动实现阳能聚光镜沿太阳能聚光镜支撑轨道移动。

进一步地，单塔多碟式太阳能聚光器跟踪控制系统还包括编码器；

编码器的具体安装位置为：