[实用新型]一种全自动排线焊锡机

说明书

本实用新型公开了一种全自动排线焊锡机，包括机架以及安装在机架上的电控箱、进料线体、出料线体、脉冲焊头模组和前后出入平台，所述进料线体的端部安装有取料机械手一，进料线体的端部与翻转平台位置对应，翻转平台的正下方位置处安装有接料整列平台，接料整列平台与机架活动配合，所述机架在对应接料整列平台的最大行程位置处安装有取料机械手二，所述脉冲焊头模组的正下方位置处设有前后出入平台，本实用新型的有益效果是：通过翻转平台、接料整列平台、脉冲焊头模组以及多个机械手的协同作用，能自动高效的进行锡焊作业，产能高，同时焊接精度可以控制在0.05mm以内，整体结构紧凑，控制方便，一人可同时操作多台机器。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动排线焊锡机。

背景技术

针对LCM液晶模组制造过程焊接工艺，一直存在着没有突破创新的设备出现，但问题且依旧突出，主要表现如下几点：

(1)排线在焊锡由于屏背组装工艺的精度(但又在合格公差袋内)问题会造成屏的排成与背光排线会有错位的问题，目前都是通过人工自行校正后手工焊接；

(2)市场对产品的需求，产量的增加，通过人工的作业已无法满足；

(3)完全通过人工的操作焊接对产品的质量也是一个较大隐患，因为长时间用人眼判定产品的精度位置很难确保其品质；

(4)由人工校正产品的一致性较差，且用人成本高；

(5)作业员长期近距离的与锡烟接触对身体也有一定影响；

(6)在车间布局方面来考量，其他工艺装配基本实现一人多机的全自动化生产，契合人工智能的生产理念唯独排线焊锡部分投入传统的人工操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动排线焊锡机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动排线焊锡机，包括机架以及安装在机架上的电控箱、进料线体、出料线体、脉冲焊头模组和前后出入平台，所述进料线体的端部安装有取料机械手一，进料线体的端部与翻转平台位置对应，翻转平台的正下方位置处安装有接料整列平台，接料整列平台与机架活动配合，所述机架在对应接料整列平台的最大行程位置处安装有取料机械手二，所述脉冲焊头模组的正下方位置处设有前后出入平台，前后出入平台由伺服滚珠丝杆副运动；所述出料线体和脉冲焊头模组之间安装有取料机械手三，电控箱安装在机架的底部，取料机械手一、取料机械手二和取料机械手三的底部均安装有驱动机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述翻转平台由翻料旋转气缸驱动运行。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架上安装有自动抽风装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述脉冲焊头模组和前后出入平台的数量均设置为四个且呈直线排列，机架内设有焊机放置箱，每个所述脉冲焊头模组上均安装有下压步进电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架上还安装有NG线体。

作为本实用新型再进一步的方案：每个所述脉冲焊头模组上均安装有校正伺服机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过翻转平台、接料整列平台、脉冲焊头模组以及多个机械手的协同作用，能自动高效的进行锡焊作业，产能高，同时焊接精度可以控制在0.05mm以内，整体结构紧凑，控制方便，一人可同时操作多台机器。

附图说明

图1为一种全自动排线焊锡机的结构示意图。

图2为一种全自动排线焊锡机的结构示意图(俯视视角)。

图3为一种全自动排线焊锡机的正视图。