[实用新型]焊接变位机

说明书

本实用新型公开了一种焊接变位机，包括翻转装置和焊接平台；翻转装置包括底板、支座、控制箱体、移动箱体、主动转盘、从动转盘；焊接平台工作平台、背部固定板一、背部固定板二、前部固定板一、顶紧气缸；工作平台为由纵向支架和横向支架固定连接而成的矩形框架；两侧纵向支架上分别设置背部固定板一和背部固定板二；背部固定板一的内侧设置多个前部固定板一；前部固定板一沿背部固定板一水平移动，并且通过紧固组件紧固；背部固定板二的内侧设置多个顶紧气缸，顶紧气缸沿所述的背部固定板二水平移动；顶紧气缸和所述的前部固定板一对应。本实用新型的焊接变位机对不同加工工件的适应性强。

技术领域

本实用新型涉及属于机器人焊接技术领域，具体涉及一种焊接变位机。

背景技术

随着经济的发展，生产设备的自动化程度越来越高，焊接变位机被广泛的应用于机械行业当中。 随着焊接自动化程度的提高，焊缝的质量和外观也得到了大大的提高。焊接变位机为焊接辅助类设备，可使工件翻转，与操作架埋弧焊机，或气保焊机成套使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种焊接变位机，对不同加工工件的适应性强。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：焊接变位机，包括翻转装置和焊接平台；

所述的翻转装置包括底板、支座、控制箱体、移动箱体、主动转盘、从动转盘；

所述底板的底部设置有支座、底板上表面的两端分别设置控制箱体和移动箱体；主动转盘安装于控制箱体上，控制箱体内设置控制主动转盘转动的驱动组件；所述的从动转盘设置于移动箱体，与所述的移动箱体转动连接；

所述主动转盘和所述从动转盘上设置固定安装架；所述的焊接平台的两端固定在所述的固定安装架上；

所述的焊接平台包括工作平台、背部固定板一、背部固定板二、前部固定板一和顶紧气缸；所述的工作平台为由纵向支架和横向支架固定连接而成的矩形框架；两侧纵向支架上分别设置背部固定板一和背部固定板二；所述的背部固定板一的内侧设置多个前部固定板一；所述的前部固定板一沿所述的背部固定板一水平移动，并且通过紧固组件紧固；所述背部固定板二的内侧设置多个顶紧气缸，所述顶紧气缸沿所述的背部固定板二水平移动，并且通过紧固组件紧固；所述的顶紧气缸和所述的前部固定板一对应；顶紧气缸由配套液压站供油。

进一步地，所述主动转盘的外周等间距设置多个到位检测传感器，主动转盘的外周设置有一个位置标识；到位检测传感器通过伸缩组件安装于控制箱体上；到位检测传感器与控制箱体内的控制器连接，控制器与继电器连接；电源模块为驱动组件供电；控制箱体上设置控制开关；所述的控制开关、继电器、电源模块和驱动组件串联；当到位检测传感器检测到位置标识转动到位，控制器控制继电器断开，主动转盘停止转动。

进一步地，所述的到位检测传感器为激光接收器，所述的位置标识为激光发射器，当激光接收器接收到激光发射器发射的激光，控制器控制继电器断开。

进一步地，所述背部固定板一和背部固定板二的内侧设置有滑槽，所述的顶紧气缸和所述的前部固定板一固定在滑板上，所述的滑板沿所述的滑槽滑动，通过紧固螺栓紧固。

进一步地，所述顶紧气缸在其端部设置有前部固定板二。

进一步地，所述工作平台内设置有一对连接架，两个连接架相对的一侧通过螺栓安装连接架大角钢。

进一步地，所述连接架的位置可调，连接架的两端设置导向块，纵向支架的内侧设置导向槽；连接架通过螺栓紧固。

进一步地，所述的支座包括焊接或者通过螺栓固定在底座下方的上部支架，还包括下部支架、旋转壳体、微调螺母和差动螺栓；上部支架的底部固定连接差动螺栓；旋转壳体设置于上部支架和下部支架之间，与所述的下部支架转动连接；所述旋转壳体的顶部固定设置微调螺母；差动螺栓与微调螺母螺接，其底部伸入旋转壳体内。