[实用新型]一种无刷直流电动机控制的电梯门机装置

说明书

本实用新型公开了一种无刷直流电动机控制的电梯门机装置，包括控制器、电压驱动器、无刷直流电动机、减速器和门机传动系统，控制器、电压驱动器、无刷直流电机、减速器和门机传动系统依次连接，且无刷直流电机通过信号线连接控制器；控制器为单片机，将控制信号传输到电压驱动器，电压驱动器向无刷直流电动机输送控制电流，从而驱动无刷直流电动机的转动，能够使得整个电梯门在工作过程中运行更为可靠，维护更加方便。

技术领域

本实用新型属于电梯门机驱动及控制技术领域，尤其涉及一种无刷直流电动机控制的电梯门机装置。

背景技术

电梯门机的开发过程涉及到机械、电子电力、电路系统、自动化控制等多个学科领域，产品性能的好坏十多个即使领域实力的综合体现，而电梯门机的控制技术又是决定电梯门机性能好坏的重要指标。

目前电梯门机市场的需求量很大，传统门机由直流电机驱动，但是该方案可靠性不高，寿命短，增加课维护和售后的成本；普通交流电机配专用变频器，所存在的问题是电机的体积比较大给安装带来困难，且能源的利用率较低；采用交流伺服驱动器、电机、编码器、减速器的方案，该方案电机的控制性能比较好，动态性能优良，但是成本较高。

实用新型内容

本实用新型根据现有技术的不足与缺陷，提出了一种无刷直流电动机控制的电梯门机装置，目的在于提供一种稳定性、控制性更好的电梯门机装置。

为了实现上述目的，本实用新型采取如下的技术方案：

一种无刷直流电机控制的电梯门机装置，包括控制器、电压驱动器、无刷直流电动机、减速器和门机传动系统，所述控制器、电压驱动器、无刷直流电机、减速器和门机传动系统依次连接，且无刷直流电机通过信号线连接控制器；所述控制器为单片机，将控制信号传输到电压驱动器，所述电压驱动器向无刷直流电动机输送控制电流，从而驱动无刷直流电动机的转动。

进一步，所述无刷直流电动机选用Y型无刷直流电动机；

进一步，所述门机传动系统包括由主动轮、从动轮和皮带，门机传动系统包括由主动轮、从动轮和皮带，通过减速器连接主动轮，由皮带带动从动轮，且皮带为齿型带，与电梯门上的齿轮啮合，带动电梯门开合。

进一步，所述单片机选用PIC16F7X型。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提出的一种无刷直流电动机控制的电梯门机装置，采用无刷直流电动机，能够使得整个电梯门在工作过程中运行更为可靠，维护更加方便，且本实用新型所述提出的电梯门机装置控制简单，成本低廉，具有很好的市场竞争力。

附图说明

图1本实用新型电梯门系统框图；

图2本实用新型门机传动系统图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在电梯的出入口，有两层门，靠近轿厢的内层门成为轿厢门，外侧一层成为层门。轿厢门被安装固定在轿厢上，随电梯轿厢作上下运动，层门安装在各个层站，当电梯轿厢达到某一层时，层门还轿厢门重合，若有人要出电梯，轿厢门开启，层门随后开启，带乘客出去后，交箱门关，层门随后关闭，本实用新型所述电梯门为轿厢门。