[实用新型]管廊轨道式巡检机器人充电点快速定位系统有效
| 申请号： | 201821575600.0 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN208795239U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 赵阳;耿芳;陈志刚;翟德红;王莹;张海鹏;魏旭东 | 申请（专利权）人： | 郑州华力信息技术有限公司;国网河南省电力公司郑州供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08 |
| 代理公司： | 郑州金成知识产权事务所(普通合伙) 41121 | 代理人： | 郭增欣 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市高新区西*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 充电 旋转编码器 巡检机器人 位置传感器 定位标记装置 定位检测装置 快速定位系统 本实用新型 磁性标记 轨道式 磁感应式传感器 定位标记 定位精确 定位系统 快速判断 内部线路 系统稳定 磁电式 上表面 侧边 管廊 轨道 种管 联接 | ||
【权利要求书】：
1.一种管廊轨道式巡检机器人充电点快速定位系统，包括定位标记装置和定位检测装置，其特征在于：所述定位检测装置由设置在巡检机器人（1）内部的位置传感器（2）和旋转编码器（3）组成，所述位置传感器（2）和所述旋转编码器（3）联接在所述巡检机器人（1）的内部线路上，所述定位标记装置采用磁性标记块，所述磁性标记块设置在轨道（5）上表面的需定位标记处，所述轨道（5）的侧边设置有多个充电点（4），从左至右分别设置为充电点a、充电点b、充电点n-1和充电点n，所有相邻两个所述充电点（4）之间的间距均相同。
2.根据权利要求1所述的管廊轨道式巡检机器人充电点快速定位系统，其特征在于：所述位置传感器（2）采用磁感应式传感器，所述旋转编码器（3）采用磁电式旋转编码器。
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