[实用新型]传感器系统

说明书

本实用新型提供传感器系统，抑制包含与扫描部一起使用的摄影机单元的传感器系统的信息获取能力的降低，其中扫描部使从光源射出的光的照射方向周期性地变化。左扫描部(25)使从左光源(24)射出的光(24a)的照射方向周期性地变化。左摄影机单元(26)周期性地获取包含车辆的外部的左图像(LI)。控制部(4)使光(24a)通过左扫描部(25)向基准方向(L0)照射的时间点与用于获取左图像(LI)的曝光期间内的基准时间点一致。

技术领域

本实用新型涉及搭载在车辆上的传感器系统。

背景技术

为了实现车辆的驾驶辅助技术，有必要在车体搭载用于检测该车辆的外部信息的传感器。作为这样的传感器的例子，可举例的有专利文献1记载的摄影机单元。

作为能够有效地获取车辆的外部信息的摄影机单元的配置场所，考虑车体的四角(左前角、右前角、左后角及右后角)。这些也是搭载向车辆外部供给照明光的照明装置的场所。专利文献2公开了这样的照明装置的一例。该照明装置具备使从光源射出的光的照射方向周期性地变化的扫描部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本国)特开2017－094967号公报

专利文献2：国际公开2012－144144号公报

实用新型内容

实用新型所要解决的技术问题

本实用新型的目的在于，抑制包含与扫描部一起使用的摄影机单元的传感器系统的信息获取能力的降低，其中扫描部使从光源射出的光的照射方向周期性地变化。

用于解决技术问题的手段

用于达成上述目的的第一实施方式是，搭载于车辆的传感器系统具备：

光源；

扫描部，其使从所述光源射出的光的照射方向周期性地变化；

摄影机单元，其周期性地获取包含所述车辆外部的图像；

控制部，其使所述光通过所述扫描部向基准方向照射的时间点与用于获取所述图像的曝光期间内的基准时间点一致。

根据这样的结构，光的照射方向通过扫描部而变化的周期与由摄影机单元进行的图像的获取周期一致。因此，包含在获取的图像中的光的像的位置固定。由此，容易除去光的像对图像识别造成的影响。例如，能够进行将光出现的特定的区域从图像识别的对象中除去等处理，能够抑制使用获取的图形来进行的图像识别处理的负荷增加。其结果是，能够抑制包含与扫描部一起使用的摄影单元的传感器系统的信息获取能力的降低，其中扫描部使从光源射出的光的照射方向周期性地变化。

该情况下，上述传感器系统可构成如下：

所述基准方向是与所述图像的端部对应的方向。

一般情况下，以需要识别的对象物位于摄影机单元的视场的中央部的方式来设计。换言之，包含在摄影机单元的视场的端部的信息相比于包含在该视场的中央部的信息有重要度低的趋势。通过使光的像一直出现在这样的位置，能够抑制该光像对图像识别造成的影响。

用于达成上述目的的第二实施方式是，搭载于车辆的传感器系统具备：

光源；

扫描部，其使从所述光源射出的光的照射方向周期性地变化；

摄影机单元，其周期性地获取包含所述车辆外部的图像；

控制部，其基于与所述照射方向对应的信息和与用于获取所述图像的曝光期间对应的信息，特定包含在所述图像中的所述光的像的位置。