[实用新型]艾草上料机构

说明书

本实用新型涉及艾草处理领域，具体涉及艾草料上料机构，包括储放艾草的储料台/腔和用于将艾草移动至水平送料平台上的抽料装置，储料台/腔位于水平送料平台的旁侧，抽料装置包括往返储料台/腔和水平送料平台之间的移动单元，还包括上夹持板和下夹持板，上、下夹持板的相对面均为齿形面，上、下夹板之间设置有用于锁紧两者的紧固单元，上夹持板和下夹持板合拢后，相对的齿形槽围合成近似环形的通道，紧固单元锁紧上夹持板和下夹持板，移动单元驱动上、下夹持板拽着艾草杆径从储料台/腔中抽离，并放置在水平送料平台的台面上，然后移动单元驱动上、下夹持板撤离，艾草被留在了水平送料平台，完成艾草的上料动作。

技术领域

本实用新型涉及艾草处理领域，具体涉及艾草料上料机构。

背景技术

艾草，又名艾菜，它全身都有价值，艾草一般是以苦的为主，甜的都拿来做食材，所以叫艾菜。其气味清香，可以做菜、做汤，还是好药材。青艾草的叶子可以拿来做各式各样的食谱，点心、菜品。干艾草的叶子经过反复晒杵、捶打、粉碎，筛除杂质、粉尘，而得到的软细如棉的艾绒。粗艾绒用于温针或制作艾条，细艾绒多用于制作艾炷。艾草的好处非常多，尤其是艾草叶。目前主要靠人工摘取艾叶，浪费大量的人力物力，效率低，成本高。如果想要实现自动摘除艾草叶，那么如何实现艾草的供料也是急需解决的技术问题。如果想要实现自动摘除艾草叶，那么如何实现艾草的上料也是急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种效率高，可连续供料的草料上料机构。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种草料上料机构，包括储放艾草的储料台/腔和用于将艾草移动至水平送料平台上的抽料装置，储料台/腔位于水平送料平台的旁侧，抽料装置包括往返储料台/腔和水平送料平台之间的移动单元，还包括上夹持板和下夹持板，上、下夹持板的相对面均为齿形面，上、下夹板之间设置有用于锁紧两者的紧固单元。

由于采用以上技术方案，抽料装置将储料台/腔上最上层的艾草抽放到水平送料平台上，上夹持板和下夹持板合拢后，相对的齿形槽围合成近似环形的通道，紧固单元锁紧上夹持板和下夹持板，艾草根部杆径被牢牢的卡在齿形槽内。移动单元驱动上、下夹持板拽着艾草杆径从储料台/腔中抽离，并放置在水平送料平台的台面上，紧固单元解除锁紧，上、下夹持板分离。然后移动单元驱动上、下夹持板撤离，艾草被留在了水平送料平台，完成艾草的上料动作。

附图说明

图1是艾草摘叶系统的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是夹持输送机构的结构示意图；

图4是摘叶机构的结构示意图；

图5是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

一种草料上料机构，包括储放艾草的储料台/腔11和用于将艾草移动至水平送料平台上20的抽料装置50，储料台/腔11位于水平送料平台20的旁侧，抽料装置50包括往返储料台/腔11和水平送料平台20之间的移动单元51，还包括上夹持板52和下夹持板53，上、下夹持板52、53的相对面均为齿形面，上、下夹板52、53之间设置有用于锁紧两者的紧固单元。

所述的下夹持板53的旁侧设有与之平行布置的理叶板55，理叶板55位于下夹持板53远离水平送料平台20的一侧，理叶板55固接推送单元(56)，推送单元56用于驱动理叶板55沿着艾草长度方向移动。

储料台/腔11固定升降台上。

所述的移动单元51包括移动气缸511和滑块512，移动气缸511的缸体固定在滑块512上，移动气缸511的气缸杆固接下夹持板53，所述的水平送料平台20远离储料台/腔11一侧的机架21上开设有沿着滑槽22，滑槽22的槽长方向沿着水平送料平台20的输送方向布置，滑块512置于滑槽22内且两者构成滑动配合。