[实用新型]一种可定制工作半径的机器人

说明书

本实用新型公开了一种可定制工作半径的机器人，包括中空连接座，中空连接座的一侧设置有控制器，所述中空连接座的顶部一体设置有限位管，所述限位管的外侧转动连接有轻量关节一，所述轻量关节一转动连接有大臂，且所述大臂远离轻量关节一的一端转动连接有轻量关节二，所述轻量关节二转动连接有前臂。本实用新型机器人的轻量关节一、轻量关节二、轻量关节三、大臂和前臂均采用焊接工艺制成，结构简化轻量化，相对于传统的铸造工艺加工的机器人来说大大减少了铸件的使用，能够方便对客户的需要做出尺寸更改，同时，大臂和前臂的位置状态能够调节，这种设计能够满足机器人工作半径在1.2m至2.1m之间变化。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种可定制工作半径的机器人。

背景技术

现有工业8到20Kg六轴机器人，同一厂家的机器人只能做出一种工作半径，这是因为他们的机械臂尺寸固定不变，摆臂都是整体式铸铝件，铸造模具已经定型，不可改变，对比进口和国产机器人工作半径在1.2m~2.1m之间，每家机器人的工作范围都是固定的，实际中经常遇到客户在工厂区域内的限制（比如自动上下料）需要更大或者更小工作半径的机器人的话，就很难选到合适的产品，本技术方案就设计出一种焊接工艺大臂机器人，减少铸件的使用，将大臂和前臂设计成焊接件，可以方便对客户的需要做出尺寸更改，这种设计可以满足机器人工作半径在1.2m~2.1m之间变化，便捷的改变机器人的工作半径，满足更多客户需要，或者根据客户需要定制。而使用铸件的大臂和前臂的机器人的工作半径就不可更改(因为按客户定制更改铸件成本会很大)，无法满足部分不同需求的客户。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可定制工作半径的机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可定制工作半径的机器人，包括中空连接座，中空连接座的一侧设置有控制器，所述中空连接座的顶部一体设置有限位管，所述限位管的外侧转动连接有轻量关节一，所述轻量关节一转动连接有大臂，且所述大臂远离轻量关节一的一端转动连接有轻量关节二，所述轻量关节二转动连接有前臂，且所述前臂的一端外侧固定连接有轻量关节三。

优选的，所述轻量关节一包括中空的第一连接罩，第一连接罩的一侧焊接有与第一连接罩内部连通的第二连接罩，第二连接罩的顶端焊接有第一安装块，第一连接罩的顶端焊接有连接块和加强杆，连接块和加强杆的顶端焊接有安装罩，安装罩的一侧焊接有第二安装块。

优选的，所述第一连接罩的顶部设置有与限位管大小适配的安装孔，且限位管通过轴承转动套接在安装孔内，限位管的外侧固定套接有位于第一连接罩内侧的第一齿轮，第一安装块螺钉固定有第一电机，且第一电机的输出轴固定有与第一齿轮啮合的第二齿轮，第二齿轮位于第二连接罩的内侧。

优选的，所述第二安装块螺钉固定有第二电机，且第二电机的输出轴固定有位于安装罩内侧的第一法兰盘，所述大臂包括臂杆体，臂杆体的两端分别焊接有第一连接套和第二连接套，第一连接套与第一法兰盘螺钉固定。

优选的，所述轻量关节二包括第三连接套、第三连接套的外侧焊接有第三连接罩，第三连接罩的一侧焊接有与第三连接罩内部连通的第三安装块，第三安装块螺钉固定有第三电机，第三电机的输出轴固定有位于第三连接套内侧的第二法兰盘，第二法兰盘与第二连接套螺钉固定。

优选的，所述第三安装块的一侧螺钉固定有第四电机，且第四电机的输出轴固定有位于第三安装块内侧的第三齿轮，所述前臂包括臂管体，臂管体的两端均一体设置有连接法兰，所述臂管体的外侧固定套接有位于第三连接罩内侧的齿轮环，齿轮环与第三齿轮啮合连接。

优选的，所述轻量关节三包括固定管，固定管的两端焊接有固定块，且固定管的中部焊接有安装管，安装管与对应的连接法兰螺钉固定。

优选的，所述固定块设置有螺纹孔，且固定管的中部设置有位于两个固定块之间的开口。