[实用新型]快慢轴光束能量的收敛系统及激光雷达

权利要求书

1.一种快慢轴光束能量的收敛系统，其特征在于，包括：

矫正装置，用于对出射光束进行矫正处理，使出射光束在快轴和慢轴上的发散角度矫正至相同或近似相同；

聚焦装置，设置于所述矫正装置的出光侧，用于对从矫正装置发射的光束进行聚焦处理，使出射光束在快轴方向和慢轴方向上的出射角度相同或近似相同，得到聚焦光源；及

准直装置，设置于所述聚焦装置的出光侧，且所述准直装置的物方焦点设置于所述聚焦装置的焦点位置或靠近所述聚焦装置的焦点设置，所述准直装置用于对从聚焦装置发射的光束进行准直处理，使得出射光束的能量分布得到收敛；

其中，所述矫正装置、所述聚焦装置及所述准直装置设有相同的主光轴。

2.根据权利要求1所述的快慢轴光束能量的收敛系统，其特征在于，所述矫正装置包括快轴矫正组件和慢轴矫正组件，所述快轴矫正组件用于对出射光束在快轴方向上进行矫正处理，得到第一次矫正光束，所述慢轴矫正组件设置于所述快轴矫正组件的出光侧，所述慢轴矫正组件用于对所述第一次矫正光束在慢轴方向上进行矫正处理，使出射光束在快轴和慢轴上的发散角度矫正至相同大小。

3.根据权利要求2所述的快慢轴光束能量的收敛系统，其特征在于，所述快轴矫正组件包括球面透镜、自由曲面透镜、柱面透镜或二元衍射器件中的至少一种；所述慢轴矫正组件包括球面透镜、自由曲面透镜、柱面透镜或二元衍射器件中的至少一种。

4.根据权利要求1至3任一项所述的快慢轴光束能量的收敛系统，其特征在于，所述准直装置包括相对间隔设置的第一准直组件和第二准直组件，所述第一准直组件设置于所述聚焦装置和所述第二准直组件之间，且所述第一准直组件设置于所述聚焦装置的焦点位置或靠近所述聚焦装置的焦点位置设置，所述第一准直组件靠近所述聚焦装置的一端设有第一凹部，所述第一准直组件远离所述聚焦装置的一端设有第二凹部，且所述第一凹部的曲率小于所述第二凹部的曲率。

5.根据权利要求4所述的快慢轴光束能量的收敛系统，其特征在于，所述第一凹部的焦点设置于所述聚焦装置的焦点位置或靠近所述聚焦装置的焦点位置设置。

6.根据权利要求4所述的快慢轴光束能量的收敛系统，其特征在于，所述第二准直组件包括球面透镜、自由曲面透镜、柱面透镜或二元衍射器件中的至少一种。

7.根据权利要求6所述的快慢轴光束能量的收敛系统，其特征在于，所述第二准直组件设置为相对间隔设置的第一球面透镜和第二球面透镜，所述第一球面透镜设置于所述第一准直组件与所述第二球面透镜之间，且所述第一球面透镜的凸面及所述第二球面透镜的凸面均背离所述第一准直组件设置。

8.根据权利要求7所述的快慢轴光束能量的收敛系统，其特征在于，所述第一球面透镜靠近所述第一准直组件的一端还设有用于发散光束的第三凹部。

9.根据权利要求8所述的快慢轴光束能量的收敛系统，其特征在于，所述第三凹部的焦点设置于所述第二凹部的焦点位置或靠近所述第二凹部的焦点位置设置。

10.一种激光雷达，其特征在于，包括：如权利要求1至9任一项所述的快慢轴光束能量的收敛系统。