[实用新型]铁路桥梁下弦检测车电池驱动行走装置

权利要求书

1.一种铁路桥梁下弦检测车电池驱动行走装置，包括两条工字钢导轨，每条工字钢导轨上设置有两组轮系，所述轮系的下方通过悬挂总成连接至吊篮，其特征在于，所述两组轮系分别为主动轮系和从动轮系，所述主动轮系包括一个驱动轮和三个同步轮，所述驱动轮和一个同步轮与另外两个同步轮分别设置在一个齿轮安装板上且对称分布在工字钢导轨两侧，所述驱动轮上啮合有电机齿轮，所述同步轮通过过渡齿轮组与驱动轮同时啮合，所述电机齿轮由电动机驱动，所述从动轮系包括四个从动轮且对称分布在工字钢导轨的两侧，所述悬挂总成包括依次连接的上吊耳、中吊耳和下吊耳。

2.根据权利要求1所述的铁路桥梁下弦检测车电池驱动行走装置，其特征在于，所述过渡齿轮组包括过渡齿轮轴以及设置在过渡齿轮轴两端的两个过渡轮。

3.根据权利要求2所述的铁路桥梁下弦检测车电池驱动行走装置，其特征在于，所述中吊耳分别通过上销轴和下销轴与上吊耳和下吊耳连接，所述中吊耳上设置有上销孔和下销孔，所述上销孔与上销轴、下销孔与下销轴为间隙配合形式。

4.根据权利要求3所述的铁路桥梁下弦检测车电池驱动行走装置，其特征在于，所述两条工字钢导轨上的两个电动机由一个调节控制器进行控制。

5.根据权利要求4所述的铁路桥梁下弦检测车电池驱动行走装置，其特征在于，所述电动机为电机与减速机的一体机。

6.根据权利要求5所述的铁路桥梁下弦检测车电池驱动行走装置，其特征在于，所述电动机的驱动电源为锂电池。