[实用新型]一种自动预喷胶装置

权利要求书

1.一种自动预喷胶装置，包括安全围栏(1)，其特征在于：所述安全围栏(1)的内侧分别设置有治具台(2)、机器人(3)和点胶机(5)，所述机器人(3)的一侧设置有机器人控制器(4)，所述点胶机(5)的一侧设置有主机(6)，所述安全围栏(1)的一侧分别设置有机器人校方器(8)和启动开关(7)，所述安全围栏(1)的顶部设置有状态指示灯(9)，所述状态指示灯(9)设置在安全围栏(1)顶部靠近启动开关(7)的位置，所述机器人(3)的底部设置有底座(303)，所述底座(303)设置在机器人(3)底部的正下方位置，所述底座(303)的底部设置有防磨胶垫(3031)，所述机器人(3)的一侧设置有安装板(302)，所述安装板(302)的一侧设置有喷枪(301)，所述治具台(2)的底部设置有安装架(202)，所述安装架(202)的顶部设置有工作台(201)，所述工作台(201)设置在安装架(202)顶部的正中间位置，所述工作台(201)的顶部设置有凹槽(2011)，所述安装架(202)的底部设置有万向轮(203)，所述万向轮(203)设置在安装架(202)底部的四个角位置，所述工作台(201)的底部设置有旋转电机(2041)，所述旋转电机(2041)的底部设置有支撑底座(204)，所述万向轮(203)的顶部设置有转向器(2031)，所述万向轮(203)的底部设置有滚轮(2032)，所述滚轮(2032)的外壁设置有胶垫(2033)，所述胶垫(2033)设置在四个滚轮(2032)的外壁位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动预喷胶装置，其特征在于：所述状态指示灯(9)整体呈“圆柱”形，所述状态指示灯(9)设置有两个，且所述状态指示灯(9)与安全围栏(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动预喷胶装置，其特征在于：所述底座(303)整体呈“矩形”，所述底座(303)包括底座(303)底部的防磨胶垫(3031)，且所述底座(303)与机器人(3)通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动预喷胶装置，其特征在于：所述工作台(201)包括工作台(201)顶部的凹槽(2011)，所述凹槽(2011)均匀分布在工作台(201)上，且所述工作台(201)与安装架(202)紧密焊接。

5.根据权利要求1所述的一种自动预喷胶装置，其特征在于：所述万向轮(203)包括万向轮(203)顶部的转向器(2031)和万向轮(203)底部的滚轮(2032)以及滚轮(2032)外壁的胶垫(2033)，所述万向轮(203)对称设置在安装架(202)的底部，且所述万向轮(203)与安装架(202)紧密连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动预喷胶装置，其特征在于：所述胶垫(2033)的内径尺寸等于滚轮(2032)的外径尺寸，所述胶垫(2033)的颜色为黑色，且所述胶垫(2033)通过黏胶粘附在滚轮(2032)上。