[实用新型]齿轮搬运检测助力机械臂

说明书

本实用新型公开了齿轮搬运检测助力机械臂，包括架板及连接于架板上的手扶把手、翻转组件和夹持组件；翻转组件包括翻转轴及与翻转轴配合用于驱动翻转轴转动的翻转驱动组件；夹持组件包括夹具及与夹具配合用于驱动夹具夹紧或松开的夹持驱动组件；夹持组件与翻转轴连接，并跟随翻转轴转动。本实用新型的有益效果是：通过夹持驱动组件实现对夹具的夹紧或松开驱动，实现对齿轮的夹持，实现齿轮的机械搬运，降低了劳动强度；通过将翻转轴与夹持组件连接后再通过翻转驱动组件驱动翻转轴转动，实现对夹持后齿轮的翻转，便于对齿轮的齿轮端进行检测，无需人工进行翻转检测，实现了齿轮的检测与搬运于一体，提高了生产检测效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，具体地指一种齿轮搬运检测助力机械臂。

背景技术

目前高铁和地铁齿轮在搬运至磨床进行装夹的时候，多采用人工搬运齿轮工件的方式，劳动强度较大，生产效率低；同时，工人需要用检具检验齿轮轴端是否合格，采用人工搬运方式进一步降低了检测效率；虽然市面上存在一些助力机械臂，但集齿轮搬运与检测于一体的机械臂并没有。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有齿轮搬运与检测采用人力搬运操作导致效率低，劳动强度大的问题，提供一种齿轮搬运检测助力机械臂，它具有适用齿轮多样、操作省力且灵活的特点。

为实现上述目的，本实用新型所设计的齿轮搬运检测助力机械臂，包括架板及连接于架板上的手扶把手、翻转组件和夹持组件；

所述翻转组件包括翻转轴及与翻转轴配合用于驱动翻转轴转动的翻转驱动组件；

所述夹持组件包括夹具及与夹具配合用于驱动夹具夹紧或松开的夹持驱动组件；所述夹持组件与所述翻转轴连接，并跟随所述翻转轴转动。

进一步地，所述翻转驱动组件包括升降缸、设于升降缸输出轴上的翻转齿条、设于翻转齿条一侧并与其啮合的翻转齿轮、设于翻转齿轮另一侧的导向轮、与所述翻转齿轮啮合的随动齿轮；所述翻转轴与所述随动齿轮配合。

再进一步地，所述夹持驱动组件包括旋转气缸、设于旋转气缸输出轴上的夹持齿轮、设于夹持齿轮相对侧并与其啮合的两个夹持齿条、设于夹持齿条背侧的齿条安装板、设于齿条安装板背侧的直线导轨副、与直线导轨副连接的导轨安装板；两个所述导轨安装板两端通过连接板连接，所述导轨安装板下端与所述翻转轴连接；

所述夹具包括两个相对布置的夹块；两个所述夹块分别通过一个夹具安装座安装在不同的齿条安装板上。

优选地，所述夹块通过轴承与夹具安装座连接；所述夹具安装座上设有用于锁紧夹块的锁紧螺母。

再进一步，所述夹块包括工作端面背对设置的夹爪一和夹爪二；所述夹爪一的工作端面设有凸起块；所述夹爪一为竖直设置的倒V形块，所述夹爪二为水平设置的V形块。通过将夹块设置为夹爪一和夹爪二，因此一个夹块实际上是两个夹具，并通过轴承与夹具安装座连接，切换简单，可适用不同形状大小的齿轮；通过凸起块的作用，夹持时可起到很好的定位作用。

进一步地，所述夹块为水平设置的延伸杆体，两个夹块末端设有水平的连接块，所述连接块的两端分别设有竖直的夹爪三；其中一个所述夹爪三与连接块活动连接用于调节两个夹爪三的间隙。通过将夹块水平延伸设置，增加了夹持时的有效操作长度，操作更方便。

进一步，所述手扶把手包括n形连接杆及设于连接杆两端的浮动手柄和按钮手柄；所述连接杆通过把手轴承与所述架板连接。由于把手轴承的作用，手扶把手可相对于架板转动，从而在操作中可保证最优的站立姿势，无需弯腰或抬起胳膊，降低疲劳的同时操作更省力方便。

进一步地，还包括控制器；所述控制器设于所述架板；所述按钮手柄上设有控制按钮；控制器与所述按钮手柄的控制按钮电信号连接。